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當(dāng)壓縮空氣從進(jìn)氣口A進(jìn)入氣室后立即噴向葉片 1作用在葉片的外伸部分，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩帶動(dòng)轉(zhuǎn)子2作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能，廢氣從排氣口C排出，殘余氣 體經(jīng)B排出(二次排氣)若進(jìn)、排氣口互換．則轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)，輸出相反方向的機(jī)械能。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的離心力和葉片底部 的氣壓力、彈簧力(圖中未畫出)使得葉片緊密地抵在定子3的內(nèi)壁上，以保證密封，提高容積效率。

氣動(dòng)馬達(dá)具有軟特性的特點(diǎn)。 當(dāng)外加轉(zhuǎn)矩丁等于零時(shí)，即為空轉(zhuǎn)，此時(shí)速度達(dá)到更大值nmax氣動(dòng)馬達(dá)輸出的功率等于零；當(dāng)外加轉(zhuǎn)矩等于 氣動(dòng)馬達(dá)的更大轉(zhuǎn)矩Tmax時(shí)，馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)功率也等于零；當(dāng)外加轉(zhuǎn)矩等于更大轉(zhuǎn)矩的一半時(shí)，馬達(dá) 的轉(zhuǎn)速也為更大轉(zhuǎn)速的1/2，此時(shí)馬達(dá)的輸出功率P更大，以Pmax表示。
氣動(dòng)馬達(dá)特點(diǎn)：
1、使用壓縮空氣為動(dòng)力，防爆，不產(chǎn)生靜電、火花。

2、可以無級(jí)調(diào)速，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速通過供氣的壓力，流量調(diào)節(jié)。

3、無超載危險(xiǎn)，馬達(dá)負(fù)載過大，不會(huì)對(duì)馬達(dá)本身產(chǎn)生損毀，本體溫度也不會(huì)上升。

4、可以長時(shí)間滿載連續(xù)工作。

5、雙向旋轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)正逆轉(zhuǎn)功能

6、操作方便，維護(hù)檢修簡(jiǎn)單