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常用活塞式氣馬達大多是徑向連桿式的。壓縮空氣由進氣口（圖1中未畫出）進入配氣閥套及配氣閥，經(jīng)配氣閥及配氣閥套上的孔進入氣缸，推動活塞及連桿組件運動。通過活塞連桿帶動曲軸旋轉。曲軸旋轉的同時，帶動與曲軸固定在一起的配氣閥同步轉動，使壓縮空氣隨著配氣閥角度位置的改變進入不同的缸內(nèi)，依次推動各個活塞運動，各活塞及連桿帶動
活塞式氣馬達
通過小型活塞式氣馬達的特性曲線?？梢钥闯龌钊綒怦R達也具有軟特性的特點。特性曲線各值隨馬達工作壓力的變化有較大的變化，工作壓力增高，馬達的輸出功率、轉矩和轉速均大幅度增加；當工作壓力不變時，其轉速、轉矩及功率均隨外加載荷的變化而變化。其基本情況與葉片式氣馬達大致相同。
使用要點編輯 語音
（1）壓縮空氣、?操作壓力、溫度范圍、潤滑油等符合規(guī)定。?氣動馬達輸出傳動軸心連接不當時，會形成不良動作從而導致故障發(fā)生。?
（2）發(fā)現(xiàn)馬達故障時，立即停止使用，并由專業(yè)人員進行檢查、調整、維修。?
（3）空氣供應來源要充足，以免造成轉速忽快忽慢。?
（4）在使用氣動馬達時，必須在馬達進氣口前聯(lián)接三聯(lián)件或二聯(lián)件以確保氣源的干凈和對馬達的潤滑（無油自潤滑型馬達除外） 。