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氣動(dòng)馬達(dá)分類最主要是葉片式氣動(dòng)馬達(dá)、活塞式氣動(dòng)馬達(dá)。
氣動(dòng)馬達(dá)是把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能的裝置。它的作用相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)，即輸出轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
活塞式氣動(dòng)馬達(dá)主要由：連桿、曲軸、活塞、氣缸、機(jī)體、配氣閥等組成。壓縮空氣通過配氣閥，依次向各氣缸供氣，從而膨脹做功，通過連桿推動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)。其功主要來自于氣體膨脹功。
常用活塞式氣馬達(dá)大多是徑向連桿式的。壓縮空氣由進(jìn)氣口（圖1中未畫出）進(jìn)入配氣閥套及配氣閥，經(jīng)配氣閥及配氣閥套上的孔進(jìn)入氣缸，推動(dòng)活塞及連桿組件運(yùn)動(dòng)。通過活塞連桿帶動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)。曲軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，帶動(dòng)與曲軸固定在一起的配氣閥同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使壓縮空氣隨著配氣閥角度位置的改變進(jìn)入不同的缸內(nèi)，依次推動(dòng)各個(gè)活塞運(yùn)動(dòng)，各活塞及連桿帶動(dòng)曲軸連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。與此同時(shí)，與進(jìn)氣缸相對(duì) 應(yīng)的氣缸分別處于排氣狀態(tài)。
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