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活塞式氣動馬達是一種通過曲柄或斜盤將若干個活塞的直線運動轉變為回轉運動的氣動馬達。按其結構不同，可分為徑向活塞式和軸向活塞式兩種。 活塞式氣動馬達適用于轉速低、轉矩大的場合。其耗氣量不小，且構成零件多，價格高。其輸出功率為0.2～20kW，轉速為200～4500r/min。活塞式氣動馬達主要應用于礦山機械，也可用作傳送帶等的驅動馬達。
氣動馬達相對于電動機(或稱馬達)的主要區別是：
1.小體積能產生高功率。
2.高適應性，溫升較小，轉速可隨負載改變，直至超載停機而不會對氣動馬達產生任何損傷，因此選擇時可考慮采用較低的安全系數。
3.急啟動，急停機，特別適合頻繁啟動的場合，而且換向非常容易。
4.簡單的無級調速，從零到，操作靈活。
5.啟動扭矩較大，能帶載啟動。
6.結構簡單，氣動馬達使用壽命特別長。
7.不受外部環境的影響，甚至在水中、多塵、潮濕、臟污等惡劣環境中，因為氣動馬達運轉時內部壓力都比外部壓力大。
8.安全，防爆，氣動馬達不產生火花、過熱、爆炸、短路(電)等危險因素，尤其適用于帶易燃易爆物質或高溫的環境，如對溶劑、油漆、化學品等的攪拌。