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氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的氣動執(zhí)行元件。常用的氣壓馬達(dá)是容積式氣動馬達(dá)，它利用工作腔的容積變化來作功，分葉片式、活塞式和齒輪式等型式．
氣動馬達(dá)是把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能的裝置。它的作用相當(dāng)于電動機(jī)或液壓馬達(dá)，即輸出轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動機(jī)構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
氣動馬達(dá)與液壓馬達(dá)相比：
優(yōu)點(diǎn)
(1)工作安全，具有防爆性能，同時(shí)不受高溫及振動的影響；
(2)可長期滿載工作，而溫升較小；
(3)功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍均較寬，功率小至幾百瓦，大至幾萬瓦；轉(zhuǎn)速可從每分鐘幾轉(zhuǎn)到幾萬轉(zhuǎn)。
(4)具有較高的起動轉(zhuǎn)矩．能帶載啟動；
(5)結(jié)構(gòu)簡單，操縱方便，維修容易，成本低