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葉片式氣動馬達：

氣動馬達是將壓縮空氣的壓力能轉換成旋轉的機械能的裝置，在氣壓傳動中使用泛的是葉片式和活塞式氣動馬達，本節以葉片式氣動馬達為倒簡單介紹氣動馬達的工作原理和它的主要技術性能。如圖12—lO所示的為雙向旋轉葉片式氣馬達的工作原理圖。當壓縮空氣從進氣口A進入氣室后立即噴向葉片1作用在葉片的外伸部分，產生轉矩帶動轉子2作逆時針轉動，輸出旋轉的機械能，廢氣從排氣口C排出，殘余氣體經B排出(二次排氣)若進、排氣口互換．則轉子反轉，輸出相反方向的機械能。轉子轉動的離心力和葉片底部的氣壓力、彈簧力(圖中未畫出)使得葉片緊密地抵在定子3的內壁上，以保證密封，提高容積效率。
由于氣動馬達具有一些比較突出的特點，在某些工業場合．它比電動馬達和液壓馬達更適用，這些特點是：
1) 具有防爆性能 由于氣動馬達的工作介質空氣本身的特性和結構設計上的考慮，能夠在工作中不產生火花，故適合于有爆炸、高溫、多塵的場合，并能用于空氣極潮濕的環境，而無漏電的危險。
2) 馬達本身的軟特性使之能長期滿載工作，溫升較小，且有過載保護的性能。