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活塞式氣動馬達是一種通過曲柄或斜盤將若干個活塞的直線運動轉變為回轉運動的氣動馬達。按其結構不同，可分為徑向活塞式和軸向活塞式兩種。 活塞式氣動馬達適用于轉速低、轉矩大的場合。其耗氣量不小，且構成零件多，價格高。其輸出功率為0.2～20kW，轉速為200～4500r/min。活塞式氣動馬達主要應用于礦山機械，也可用作傳送帶等的驅動馬達。

由于空氣動力馬達具有一些比較突出的特點，在某些工業場合．它比電動馬達和液壓馬達更適用，這些特點是：

1) 具有防爆性能 由于空氣馬達的工作介質空氣本身的特性和結構設計上的考慮，能夠在工作中不產生火花，故適合于有爆炸、高溫、多塵的場合，并能用于空氣極潮濕的環境，而無漏電的危險。

2) 馬達本身的軟特性使之能長期滿載工作，溫升較小，且有過載保護的性能。

3) 有較高的起動轉矩，能帶載啟動。

4) 按向容易．操作簡單，可以實現無級調速。

5) 與電動機相比，單位功率尺寸小，重量輕。適用于安裝在位置狹小的場合。

但氣動馬達也具有輸出功率小，耗氣量大，效率低、噪聲大和易產生振動等缺點。