活塞式氣動馬達是一種通過曲柄或斜盤將若干個活塞的直線運動轉變為回轉運動的氣動馬達。按其結構不同，可分為徑向活塞式和軸向活塞式兩種。 活塞式氣動馬達適用于轉速低、轉矩大的場合。其耗氣量不小，且構成零件多，價格高。其輸出功率為0.2～20kW，轉速為200～4500r/min。

氣動馬達分類最主要是葉片式氣動馬達、活塞式氣動馬達。

氣動馬達是把壓縮空氣的壓力能轉換成旋轉的機械能的裝置。它的作用相當于電動機或液壓馬達，即輸出轉矩以驅動機構作旋轉運動。

活塞式氣動馬達主要由：連桿、曲軸、活塞、氣缸、機體、配氣閥等組成。壓縮空氣通過配氣閥，依次向各氣缸供氣，從而膨脹做功，通過連桿推動曲軸旋轉。其功主要來自于氣體膨脹功。

常用活塞式氣馬達大多是徑向連桿式的。壓縮空氣由進氣口（圖1中未畫出）進入配氣閥套及配氣閥，經配氣閥及配氣閥套上的孔進入氣缸，推動活塞及連桿組件運動。通過活塞連桿帶動曲軸旋轉。曲軸旋轉的同時，帶動與曲軸固定在一起的配氣閥同步轉動，使壓縮空氣隨著配氣閥角度位置的改變進入不同的缸內，依次推動各個活塞運動，各活塞及連桿帶動曲軸連續運轉。與此同時，與進氣缸相對 應的氣缸分別處于排氣狀態。