葉片式氣馬達的工作原理圖。當壓縮空氣從進氣口A進入氣室后立即噴向葉片1作用在葉片的外伸部分，產生轉矩帶動轉子2作逆時針轉動，輸出旋轉的機械能，廢氣從排氣口C排出，殘余氣體經B排出(二次排氣)若進、排氣口互換．則轉子反轉，輸出相反方向的機械能。轉子轉動的離心力和葉片底部的氣壓力、彈簧力(圖中未畫出)使得葉片緊密地抵在定子3的內壁上，以保證密封，提高容積效率。

由于氣動馬達具有一些比較突出的特點，在某些工業場合．它比電動馬達和液壓馬達更適用，這些特點是：

1) 具有防爆性能 由于氣動馬達的工作介質空氣本身的特性和結構設計上的考慮，能夠在工作中不產生火花，故適合于有爆炸、高溫、多塵的場合，并能用于空氣極潮濕的環境，而無漏電的危險。

2) 馬達本身的軟特性使之能長期滿載工作，溫升較小，且有過載保護的性能。

3) 有較高的起動轉矩，能帶載啟動。

4) 按向容易．操作簡單，可以實現無級調速。

5) 與電動機相比，單位功率尺寸小，重量輕．適用于安裝在位置狹小的場合及手II具上。

但氣動馬達也具有輸出功率小，耗氣量大，效率低、噪聲大和易產生振動等缺點。