三菱伺服外部信號輸入模塊Q172DLX產品規格說明：

1、模塊規格
[輸入輸出占有點數] 32點(I/O分配：智能，32點)
[消耗電流(DC5V)] 0.06A
[外形尺寸] 98(H)27.4(W)90(D)mm
[重量] 0.15kg

2、輸入部分
[輸入點數]伺服外部控制信號32點
(行程上限,行程下限,停止信號,近點狗/速度、位置切換信號：4點8軸)
[輸入方式]漏型/源型共用
[公共端方式] 32點/公共(公共端子：B1，B2)
[絕緣方式]光電耦合器絕緣
[額定輸入電壓] DC12/24V
[額定輸入電流] DC12V 2mA/DC24V 4mA
[使用電壓范圍] DC10.2～26.4V(DC12/24V＋10/－15%，波動率5%以內)
[ON電壓/電流] DC10V以上/2.0mA以上
[OFF電壓/電流] DC1.8V以下/0.18mA以下
[輸入電阻]約5.6kΩ
[上限、下限行程與停止信號的響應時間] OFF→ON、ON→OFF 1ms
[近點狗/速度、位置切換信號的響應時間]
OFF→ON、ON→OFF 0.4ms/0.6ms/1ms(可通過參數選擇，默認0.4ms)