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圣城割草船采用明輪驅動，控制設備的前進、后退、掉頭與轉彎，為無極變速。在水草密集區，明輪可防止水草纏繞，在收集水草的同時，明輪產生的浮體兩側的水流將水草集中在前收集艙中間，方便收割。左右兩個明輪分別裝在浮體左右支架上，由液壓馬達驅動減速器，再通過減速器驅動劃水葉輪。減速器速比 1 : 4 ，根據明輪劃水面方向的不同，分為左明輪和右明輪。

水面保潔船特點：

1. 湖面割草船本裝置用于水域內的水葫蘆、水草和水面漂浮垃圾的清理工作；本裝置為電驅、雙明輪液壓推進、全液壓自動景區水域割草裝置；

2. 收集艙前端設置縱向旋轉切割輪和橫向切割剪刀一套，能對水草分離和切割；收集艙經液壓頂升船，可自由上下動作，根據垃圾厚度和水深調節收集深度；

3. 前收集艙、儲存輸送艙，輸送帶均采用不銹鋼長城網輸送，輸送帶的運轉全部由進口液壓馬達驅動；

4. 本裝置采用電驅動動力，可靠。電瓶功率滿足全裝置推進和收集輸送裝置所需功率的要求。