垃圾打撈船主體結構包括：船體、收割、打撈裝置和液壓系統及明輪推進裝置，主要用于小型河道、湖泊水域內的水草、水葫蘆和水面漂浮垃圾的清理工作。設備采用了全液壓驅動，雙側明輪在運行過程中可以原地360度旋轉。船上的輸送設備，全部采用了不銹鋼長城網輸送帶，結實耐Y。前端的打撈裝置的下方有一扇向外張開的大門，安裝了一組橫向割刀、縱向割刀和收集滾輪，在船只向前行進過程中，就可以將水面上的漂浮物一網打盡。有效解決人工打撈不干凈、費時費力費物等問題，提升河道保潔能力，為水美城市良好形象提供有力保障。

庫區清掃保潔船在打撈水面漂浮物的時分，將搜集卸載艙調至相應位置，將搜集卸載艙前部將至水面以下，以便打撈漂浮垃圾。其前端裝有兩個能左右擺動的擺臂，能夠控制搜集的范圍，兩個擺臂即能同時開合又能單獨開合。在擺臂上也裝有保送帶，它能把垃圾不時的向搜集艙內保送。在搜集艙的前端同時裝有自動液壓滾耙，它能夠依據水葫蘆的高度停止上下調理，把水面上的連片的不易進入搜集艙的水葫蘆和垃圾帶到搜集艙內。搜集艙上的網帶上焊有不銹鋼齒，它能緊緊的鉤住水葫蘆和各種垃圾使其不打滑。保潔船中艙位于船的中部，中艙上的水葫蘆和垃圾滿了之后，再由中艙保送到后艙。