Trimble R12i功能一覽
Trimble ProPoint GNSS技術
突破性的信號管理功能利用GNSS信號和Trimble接收器硬件的新發展，在退化的GNSS條件下具有的性能
Trimble TIP傾斜補償技術
基于慣性測量單元（IMU）的傾斜補償，可布置和測量點，而無需調平桿
天寶CenterPoint的RTX ®改正服務
無需基站或VRS網絡即可在范圍內提供RTK級別的精度
Trimble 360技術
672個通道，支持所有可用的和將來的GNSS信號，并改善了對干擾和欺騙信號的保護
天寶彈力豐盈® 技術
通過連續的RTK覆蓋使您在無線電和蜂窩黑點中工作
增強現實就緒
通過Trimble TSC7控制器上的Trimble SiteVision ™，使地理空間數據栩栩如生，并在現實世界中可視化3D數據
性能規格 | ||
GNSS測量 | ||
通過 Trimble ProPoint GNSS 技術實現星座不可知的靈活信號跟蹤，在挑戰性環境1 中改善了定位以及慣性測量 | ||
借助 Trimble TIP™ 技術，基于 IMU 的傾斜補償提高了測量、放樣的生產率和可追溯性 | ||
的Trimble 定制測量GNSS芯片，具有672個通道 | ||
Trimble xFill技術能夠減少因無線電信號中斷而引起的停機時間 | ||
信號同步跟蹤 | GPS：L1C、L1C/A、L2C、L2E、L5 GLONASS：L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3 SBAS (WAAS、EGNOS、GAGAN、MSAS)：L1C/A、L5 Galileo：E1, E5A, E5B, E5 AltBOC, E62 北斗：B1、B1C、B2、B2A、B2B、B3 QZSS：L1C/A, L1S, L1C, L2C, L5, L6 NavIC(IRNSS)：L5 L波段：Trimble RTX™校正 | |
高于1616 MHz的銥濾波，天線離銥發射器遠可以20米 | ||
低于1510 MHz的LTE濾波，天線可以離LTE小區塔遠100米 | ||
數字信號處理器(DSP)技術，用于檢測和恢復欺騙的GNSS信號 | ||
高級接收機自主完整性監測(RAIM)算法，用于檢測和拒絕有問題的衛星測量數據，以提高位置質量改進了對錯誤星歷數據的保護 | ||
| 定位速率 | 1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz 和 20 Hz | |
定位規格 | ||
靜態GNSS測量 | ||
| 靜態 | 水平：3 mm + 0.1 ppm RMS 垂直：3.5 mm + 0.4 ppm RMS | |
| 靜態和快速靜態 | 水平：3 mm + 0.5 ppm RMS 垂直：5 mm + 0.5 ppm RMS | |
實時動態測量 | ||
| 單基線<30 km | 水平：5 mm + 0.5 ppm RMS 垂直：15 mm + 1 ppm RMS | |
| 網絡RTK4 | 水平：8 mm + 0.5 ppm RMS 垂直：15 mm + 0.5 ppm RMS | |
| RTK啟動時間(對于的精度) | 2 ～ 8 秒鐘 | |
TRIMBLE INERTIAL PLATFORM（TIP）技術 | ||
| TIP補償測量 | 水平RTK + 5 mm + 0.4 mm/° 傾斜（30°）RMS | |
| IMU 完整性監測器 | 漂移監測溫度，老化和沖擊 | |
TRIMBLE RTX校正服務 | ||
| CenterPoint RTX | 水平：2 cm RMS 垂直：5 cm RMS 在Trimble RTX快速區域中達到精度的RTX收斂時間 lt;1 分鐘 在非RTX快速區域中達到精度的RTX收斂時間 lt;15 分鐘 達到精度的RTX QuickStart收斂時間 lt;1 分鐘 | |
| TRIMBLE xFILL | 水平：RTK9 + 10 mm/分鐘 RMS 垂直：RTK9 + 20 mm/分鐘 RMS | |
| TRIMBLE xFILL PREMIUM | 水平：3 cm RMS 垂直：7 cm RMS | |
| 碼差分GNSS定位 | 水平：0.25 m + 1 ppm RMS 垂直：0.50 m + 1 ppm RMS SBAS ：一般<5 m 3drms | |
硬件 | ||
物理性能 | ||
| 尺寸(W×H) | 11.9 cm x 13.6 cm | |
| 重量 | 1.12 kg，含內置電池和帶UHF天線的內置電臺 3.95 kg，包括以上所有項，再加對中桿、Trimble TSC7控制器和支架 | |
| 溫度 | 工作：-40 °C ～ +65 °C 存放：-40 °C ～ +75 °C | |
| 濕度 | ，凝結 | |
| 防護等級 | IP67防塵，臨時浸入水下1米不損壞 | |
| 沖擊和振動(經過測試符合下列環境標準) | 沖擊 不工作時：從2米高測桿上跌落到水泥地面不損壞。 工作時：通過了40 G、10毫秒鋸齒波沖擊試驗 振動：MIL-STD-810F，FIG.514.5C-1 | |
| 電氣性能 | 電源：11到24伏直流外接電源，端口1和端口2帶過壓保護(Lemo 7針) 可充電可拆取的7.4V - 3.7Ah智能鋰電池，帶LED狀態指示器 在RTK流動站模式下，帶內置電臺的耗電量是4.2 W12 | |
| 內置電池工作時間 | 450 MHz僅接收選項6.5小時 450 MHz接收/發射選項(0.5 W) 6.0小時 450 MHz接收/發射選項(2.0 W) 6.5小時 蜂窩移動接收選項6.0小時 | |
通信和數據存儲 | ||
| 串口 | 3線串口(Lemo 7針) | |
| USB v2.0 | 支持數據下載和高速通信 | |
| 無線電調制解調器 | 集成和密封的450 MHz寬帶接收機/發射機，頻率范圍為403 MHz至473 MHz，支持Trimble、Pacific Crest和SATEL無線電協議： 發射功率：2 W 范圍：一般3–5 km/10 km14 | |
| 蜂窩移動 | 集成型3.5G調制解調器、HSDPA 7.2 Mbps(下載)、GPRS多時隙12類、EDGE多時隙12類、Penta-bａnd UMTS/ HSDPA(WCDMA/FDD) 800/850/900/1900/2100 MHz、Quad-bａnd EGSM 850/900/1800/1900MHz、GSM CSD、3GPP LTE | |
| 藍牙 | 集成的全密封2.4GHz通信端口(藍牙) | |
| Wi-Fi | 802.11 b,g,訪問點和客戶端模式，WPA/WPA2/WEP64/WEP128加密 | |
| 輸入/輸出端口 | 串口、USB、TCP/IP、IBSS/NTRIP、藍牙 | |
| 數據存儲 | 6 GB內存 | |
| 數據格式 | CMR+、CMRx、RTCM2.1、RTCM2.3、RTCM3.0、RTCM3.1、RTCM3.2輸入和輸出 24NMEA輸出，GSOF、RT17和RT27輸出，1PPS輸出 | |
| WEBUI | 提供簡單的配置、操作、狀態和數據傳輸 可通過Wi-Fi、串口、USB和藍牙訪問 | |
| 支持的控制器和外業軟件 | 運行受支持APPs的Trimble TSC7、Trimble T10、Trimble T7、Android 和 iOS 設備 Trimble Access 2020.10或以后版本 | |
增強現實 | ||
通過在Trimble TSC7控制器上運行的Trimble SiteVision支持室外增強現實功能 | ||
證書 | ||
FCC5(B類設備)、24、32，CE標記、RCM; PTCRB; BT SIG | ||
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