Trimble R12i 北斗接收機系統(tǒng)
| ? Trimble® Inertial Platform™ (TIP) 技術(shù)。基于 IMU的免校準(zhǔn)防磁傾斜補償，用于地形測量和放樣 | ? 支持Android™和iOS平臺 |
| ? Trimble ProPoint™ GNSS定位引擎，專為在充滿挑戰(zhàn)的GNSS環(huán)境中提與效率而設(shè)計 | ? 藍牙®、Wi-Fi數(shù)據(jù)連接 |
| ? 672通道解決方案具有Trimble 360衛(wèi)星跟蹤技術(shù) | ? 軍標(biāo)規(guī)格的堅固型設(shè)計和IP67評級 |
| ? 通過衛(wèi)星或IP，CenterPoint®RTX 改正服務(wù)在提供快速、RTK等級的精度 | ? 外形結(jié)構(gòu)符合人體工程學(xué)特點 |
| ? Trimble xFill®斷點續(xù)測技術(shù) | ? 電池帶內(nèi)置狀態(tài)指示燈 |
| ? 為Trimble Access™外業(yè)軟件而優(yōu)化 | ? 6 GB內(nèi)存 |
性能規(guī)格 | ||
GNSS測量 | ||
通過 Trimble ProPoint GNSS 技術(shù)實現(xiàn)星座不可知的靈活信號跟蹤，在挑戰(zhàn)性環(huán)境1 中改善了定位以及慣性測量 | ||
借助 Trimble TIP™ 技術(shù)，基于 IMU 的傾斜補償提高了測量、放樣的生產(chǎn)率和可追溯性 | ||
的Trimble 定制測量GNSS芯片，具有672個通道 | ||
Trimble xFill技術(shù)能夠減少因無線電信號中斷而引起的停機時間 | ||
信號同步跟蹤 | GPS：L1C、L1C/A、L2C、L2E、L5 GLONASS：L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3 SBAS (WAAS、EGNOS、GAGAN、MSAS)：L1C/A、L5 Galileo：E1, E5A, E5B, E5 AltBOC, E62 北斗：B1、B1C、B2、B2A、B2B、B3 QZSS：L1C/A, L1S, L1C, L2C, L5, L6 NavIC(IRNSS)：L5 L波段：Trimble RTX™校正 | |
高于1616 MHz的銥濾波，天線離銥發(fā)射器遠可以20米 | ||
低于1510 MHz的LTE濾波，天線可以離LTE小區(qū)塔遠100米 | ||
數(shù)字信號處理器(DSP)技術(shù)，用于檢測和恢復(fù)欺騙的GNSS信號 | ||
高級接收機自主完整性監(jiān)測(RAIM)算法，用于檢測和拒絕有問題的衛(wèi)星測量數(shù)據(jù)，以提高位置質(zhì)量改進了對錯誤星歷數(shù)據(jù)的保護 | ||
| 定位速率 | 1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz 和 20 Hz | |
定位規(guī)格 | ||
靜態(tài)GNSS測量 | ||
| 靜態(tài) | 水平：3 mm + 0.1 ppm RMS 垂直：3.5 mm + 0.4 ppm RMS | |
| 靜態(tài)和快速靜態(tài) | 水平：3 mm + 0.5 ppm RMS 垂直：5 mm + 0.5 ppm RMS | |
實時動態(tài)測量 | ||
| 單基線<30 km | 水平：5 mm + 0.5 ppm RMS 垂直：15 mm + 1 ppm RMS | |
| 網(wǎng)絡(luò)RTK4 | 水平：8 mm + 0.5 ppm RMS 垂直：15 mm + 0.5 ppm RMS | |
| RTK啟動時間(對于的精度) | 2 ～ 8 秒鐘 | |
TRIMBLE INERTIAL PLATFORM（TIP）技術(shù) | ||
| TIP補償測量 | 水平RTK + 5 mm + 0.4 mm/° 傾斜（30°）RMS | |
| IMU 完整性監(jiān)測器 | 漂移監(jiān)測溫度，老化和沖擊 | |
TRIMBLE RTX校正服務(wù) | ||
| CenterPoint RTX | 水平：2 cm RMS 垂直：5 cm RMS 在Trimble RTX快速區(qū)域中達到精度的RTX收斂時間 lt;1 分鐘 在非RTX快速區(qū)域中達到精度的RTX收斂時間 lt;15 分鐘 達到精度的RTX QuickStart收斂時間 lt;1 分鐘 | |
| TRIMBLE xFILL | 水平：RTK9 + 10 mm/分鐘 RMS 垂直：RTK9 + 20 mm/分鐘 RMS | |
| TRIMBLE xFILL PREMIUM | 水平：3 cm RMS 垂直：7 cm RMS | |
| 碼差分GNSS定位 | 水平：0.25 m + 1 ppm RMS 垂直：0.50 m + 1 ppm RMS SBAS ：一般<5 m 3drms | |
硬件 | ||
物理性能 | ||
| 尺寸(W×H) | 11.9 cm x 13.6 cm | |
| 重量 | 1.12 kg，含內(nèi)置電池和帶UHF天線的內(nèi)置電臺 3.95 kg，包括以上所有項，再加對中桿、Trimble TSC7控制器和支架 | |
| 溫度 | 工作：-40 °C ～ +65 °C 存放：-40 °C ～ +75 °C | |
| 濕度 | ，凝結(jié) | |
| 防護等級 | IP67防塵，臨時浸入水下1米不損壞 | |
| 沖擊和振動(經(jīng)過測試符合下列環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)) | 沖擊 不工作時：從2米高測桿上跌落到水泥地面不損壞。 工作時：通過了40 G、10毫秒鋸齒波沖擊試驗 振動：MIL-STD-810F，F(xiàn)IG.514.5C-1 | |
| 電氣性能 | 電源：11到24伏直流外接電源，端口1和端口2帶過壓保護(Lemo 7針) 可充電可拆取的7.4V - 3.7Ah智能鋰電池，帶LED狀態(tài)指示器 在RTK流動站模式下，帶內(nèi)置電臺的耗電量是4.2 W12 | |
| 內(nèi)置電池工作時間 | 450 MHz僅接收選項6.5小時 450 MHz接收/發(fā)射選項(0.5 W) 6.0小時 450 MHz接收/發(fā)射選項(2.0 W) 6.5小時 蜂窩移動接收選項6.0小時 | |
通信和數(shù)據(jù)存儲 | ||
| 串口 | 3線串口(Lemo 7針) | |
| USB v2.0 | 支持?jǐn)?shù)據(jù)下載和高速通信 | |
| 無線電調(diào)制解調(diào)器 | 集成和密封的450 MHz寬帶接收機/發(fā)射機，頻率范圍為403 MHz至473 MHz，支持Trimble、Pacific Crest和SATEL無線電協(xié)議： 發(fā)射功率：2 W 范圍：一般3–5 km/10 km14 | |
| 蜂窩移動 | 集成型3.5G調(diào)制解調(diào)器、HSDPA 7.2 Mbps(下載)、GPRS多時隙12類、EDGE多時隙12類、Penta-bａnd UMTS/ HSDPA(WCDMA/FDD) 800/850/900/1900/2100 MHz、Quad-bａnd EGSM 850/900/1800/1900MHz、GSM CSD、3GPP LTE | |
| 藍牙 | 集成的全密封2.4GHz通信端口(藍牙) | |
| Wi-Fi | 802.11 b,g,訪問點和客戶端模式，WPA/WPA2/WEP64/WEP128加密 | |
| 輸入/輸出端口 | 串口、USB、TCP/IP、IBSS/NTRIP、藍牙 | |
| 數(shù)據(jù)存儲 | 6 GB內(nèi)存 | |
| 數(shù)據(jù)格式 | CMR+、CMRx、RTCM2.1、RTCM2.3、RTCM3.0、RTCM3.1、RTCM3.2輸入和輸出 24NMEA輸出，GSOF、RT17和RT27輸出，1PPS輸出 | |
| WEBUI | 提供簡單的配置、操作、狀態(tài)和數(shù)據(jù)傳輸 可通過Wi-Fi、串口、USB和藍牙訪問 | |
| 支持的控制器和外業(yè)軟件 | 運行受支持APPs的Trimble TSC7、Trimble T10、Trimble T7、Android 和 iOS 設(shè)備 Trimble Access 2020.10或以后版本 | |
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