參 數 | Parameter
的定姿接收機
SPS461是可以升級，精度從亞米級到厘米級的全系列姿態和航向接收機，可以提供的定姿數據。SPS461可以升級到Location RTK，高程測量的Location RTK或厘米級RTK。
，快速部署，高度集成化
這套設備可以輕松地安裝在駁船或其他船舶上面，并能夠快速的拆卸并安裝在其他應用設備商。安裝，培訓等這些工作可以很簡單的上手和部署。
兼容其他傳感器以及其他水上工程軟件
一套系統完成定位、航向和姿態的信息，天寶的Hydro Pro軟件可以兼容船上其他傳感器的數據，這套定位、定向信息也可以提供標準格式給其他的水上工程軟件。
短時間內GPS航向解
GPS航向解，有別于單頻的接收機系統，可以提供更的航向和定位信息。
大范圍的差分服務，滿足工程應用的各種精度要求
SPS461模塊化系統提供了全系列的定位精度服務，滿足客戶任何地方任何時間都可以后得到需要的定位服務。
為第三方導航和定位系統提供定位/航向/姿態解決方案
簡單集成，PoE單電纜撥號連接網絡功能。
為水上建筑工程設計，應用于水上工程，工程應用包括：
·定位應用(打樁，大橋和梁板安置，船塢入港，鉆井平臺和其他工程)
·挖泥和絞吸定位定姿
·駁船，拖船等其他工程船只跟蹤定位
·水文測量應用(航道測量，水下地形測量，防波堤腐蝕監測)
·大型海洋工程：海洋工程應用如上，另外可以增加室內定位監控系統。他們需要的與他們自己的軟件或傳感器的接口。
·OEM應用：這些客戶向工業廠家提供解決方案。
技術指標 | |
設置選項 | RTK(SPS461) |
基站與流動站功能 | 僅流動站 |
流動站定位更新率 | 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20Hz |
流動站距離限制 | 無 |
VRS能力 | 有 |
航向操作 | 是 |
一般特性 | |
鍵盤及顯示 | VFD顯示器/16個字符2行 On/Off鍵實現一鍵式啟動 Escape和Enter鍵進行菜單導航 4個箭頭鍵用于選項滾動和數據輸入 |
尺寸 | 24cm×12cm×5cm (9.4 inx4.7inx1.9in) 包括連接器 |
重量 | 1.22 kg (2.70 lb)僅接收機 1.37 kg (3.00 lb) 帶內置電臺的接收機 |
天線選項 | |
Ga510 | L1/L2/L2C GPS, SBAS, and OmniSTAR |
Ga530 | L1/L2/L2C GPS, MSK Beacon, SBAS, and OmniSTAR |
Ga810 | L1/L2/L2C GPS |
溫度 | |
工作時 | -40℃to +65℃(40°F to +149°F) |
存儲時 | -40℃to +80℃(40°F to +176°F) |
防潮 | MIL-STD 810F, Method 507.4 |
防水 | IP67 抗1米深水壓 |
撞擊 | |
桿上跌落 | 設計抗1米測桿跌落至硬地面 |
撞擊(非工作時) | To 75 g, 6 ms |
撞擊（工作時） | To 40 g, 10 ms, 鋸齒 |
| 測量 | Trimble Maxwell 5 Custom GPS 高級芯片 多重相關器，可用于L1/L2偽距測量 未經過濾，不光滑的偽距測量數據可以降低噪聲 減少多路徑效應，降低時間相關域，提升動態相應性能 超低噪聲載波路徑測量1Hz帶寬條件下精度優于1毫米 以dB-Hz形式報告L1/L2信噪比 成熟可靠的Trimble低高程跟蹤技術 24通道L1 C/A編碼，L1/L2全周期載波 EVEREST多路徑信號抑制 4通道SBAS L1 C/A L5 (WAAS/EGNOS/MSAS) |
編碼差分精度（信標/DGPS） | |
水平精度 | 0.25米+1PPM |
垂直精度 | 0.5米+1PPM |
SBAS定位精度 | |
水平精度 | 典型<1米 |
垂直精度 | 典型<5米 |
OmniSTAR定位精度（ XP/HP僅SPS461） | |
VBS服務精度 | 水平<1米 |
Xp服務精度 | 水平0.2米 垂直0.3米 |
Hp服務精度 | 水平0.1米 垂直0.15米 |
RTK定位精度 | |
當升級Loc GPS時 | 水平精度7cm+1PPM,垂直精度10厘米+1PPM |
當升級Precise Vertica時 | 水平精度7cm+1PPM,垂直精度2厘米+1PPM |
當升級Precise GPS時 | 水平精度1cm+1PPM,垂直精度2厘米+1PPM |
航向解 | |
2米天線距離 | 0.09°RMS |
5米天線距離 | 0.05°RMS |
電源 | |
內置 | 無 |
功耗 | 帶內置電臺時6W |
外置 | 通過26針D-SUB多功能模塊連接器供電 9.5V至28V的輸入電壓接收機加電后自動開啟 |
通 訊 | |
LEMO | 無 |
調制1串口 | 26針 D-sub, 串口2, 全9針32, 使用多功能電纜 |
調制2串口 | 26-針 D-sub, 串口 3, 3線RS232，使用多功能電纜 |
1PPS | 具有 |
以太網 | 通過多功能電纜 |
內置電臺 | 可選內置MSK信標接收機或450MHz電臺 |
藍牙技術 | 全集成，全密封2.4GHz藍牙模塊 |
外置GSM/GPRS,手機解調器支持 | 支持直接撥號和網絡差分源 |
內置MSK信標接收機 | 可選 |
接收機定位更新率 | 1Hz,2Hz,5Hz,10Hz和20Hz定位 |
差分數據輸入 | CMR,CMR+,RTCM3,RTCM2.x |
差分數據輸出 | CMR,CMR+,RTCM3,RTCM2.x |
數據輸出 | NMEA,GSOF,1PPS時間標記 |
接收機升級 | LocRTK ,PReRTK(7/7) RTK流動站 |
備注
1 接收機可在-40℃時仍正常工作，內部電池額定低溫度為-20℃。
2 準確性和可靠性可能會受到異常，如多路徑，障礙物，衛何結構和大氣參數等條件的不同變化。
3 取決于對SBAS系統的性能。
4 可能會受大氣情況、信號多路徑和衛星幾何結構的影響，初始化可靠性被不斷檢測，以保證較。
5 藍牙類型的批準情況與特定區域有關。
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