制動器分行車制動器和駐車制動器，行車制動器就是剎車，用來在行車時減速，停止車輛。駐車制動器是用來半坡路起步和停車后防止車輛遛滑的一個裝置，為了克服現有的手剎式自行車不便于集中存放的不足，本實用提供一種腳踏式同步制動器，該腳踏式同步制動器能用腳踏的方式控制自行車上的前后車閘，通過取消方向把上的左右剎車手柄和剎車線，從而使自行車便于集中存放。

本實用解決其技術問題所采用的技術方案是：本實用包括車架、鏈輪、制動器、中軸、剎車線、腳蹬、軸套、傳動環、聯結板、導向槽、齒條、主動齒輪、支承板、滑輪和螺栓。

車架為多邊形的平面框架結構，軸套為圓筒形結構，軸套連接在車架的下端并垂直于車架平面。中軸設置在軸套中并通過軸承與軸套連接，中軸的前軸頸和前軸頭分別與鏈輪和右腳蹬順序連接，中軸的后軸頸和后軸頭分別與制動器和左腳蹬順序連接。制動器由支承板、主動齒輪、傳動環、滑輪和聯結板組成，支承板為平面板結構，在支承板上開設有中心孔，在支承板上沿中心孔的左右兩側分別開設有左右螺孔。傳動環為縱向的長圓形環結構，在傳動環的長圓形內孔的右側直邊的上端位置連接有齒條，在傳動環的端面上沿其長圓形內孔的邊沿設置有凸起的長圓形限位環，繞傳動環的外環面開設有凹槽。左滑輪和右滑輪均為圓柱形結構，繞左滑輪和右滑輪的柱面均開設有凹槽。聯結板為與支承板對應的平面板結構，在聯結板上開設有與支承板上的左右螺孔相對應的左右通孔，在左右通孔之間開設有縱向的導向槽，導向槽為與傳動環上的限位環相配合的長條形滑槽結構。