機器人裝車方案（雙機）

整體布局

裝車排布說明：

根據車型：以長17.5米、寬2.4米的車為例，裝車料袋的排布形式如圖，擺放寬度約2.3米 層兩側橫放，第二層中間橫放，上下層交錯疊放，每層可碼放料袋124袋，1600袋約需碼13層。

其余車型裝車形式及層數，需要根據車廂底部高度和總高度確定。

機器人說明：

1.機器人采用安川MS165六軸機器人，工作半徑2.7米，負載180kg。

2.MS165緊湊型非常高，動作范圍大，有助于回避干涉，通過新型減震控制實現高速化，提升生產效率。機器人小型化，細長化實現高密度配置，同時提高負載質量，節省配線節約成本。

夾具介紹：

機器人夾具采用海綿吸盤，40%真空抓取力≥750N，空氣消耗量7NL/s（氣壓6bar），適用于低溫-30℃環境。

海綿吸盤對重載大袋拆垛優勢：

（1）抓袋時無需 定位

（2）極大提高夾具靈活性

（3）同一吸具可適用于不同袋子尺寸規格

（4）自帶真空發生器，結構緊湊

（5）更快、更方便的現場調試

（6）高強度、耐磨損橡膠海綿

（7）有效降低夾具自重

拆垛機介紹：

技術參數：

負載：3000KG

拆垛速度：800~1200袋/小時

垛型尺寸：16001800mm

包裝袋尺寸：長800~1100mm寬400~650mm

托盤棧垛高度 大1.4米（不包括托盤）

裝機容量：5.2kw(平均運行功率約2kw/h)

外形尺寸：長4500mm寬2360mm高2700mm

操作方式：按鍵、觸摸屏、遙控

驅動方式：電機（380V) 氣動（0.5MPa)