機器人裝車方案（單機）

整體布局

方案簡介：

本方案采用龍門式軌道和進口六軸機器人進行裝車碼垛。停車采用定位傳感器輔助，工業視覺系統 定位車廂，然后進行快速裝車。

駕駛員可自選車型和裝貨量，然后系統根據車型自動生成裝車程序。

裝車機參數：

物料的特性：10~50kg編織袋、牛皮袋、紙袋等（可吸附的物料）。

裝車速度：900bag/h（不含停車調整時間）。

適應車型：車廂寬≤2350mm，高欄、低欄、平板車型。

設備功率：約25kw。

平面布局圖

分部介紹

一、車輛停車：

說明：

車輛按紅色箭頭方向、沿地標線往前駛入裝車區；

駛入過程中逐漸減速，經過多個定位傳感器（每個定位傳感器對應一個停車指示燈），每經過一個傳感器熄滅一個指示燈。

駕駛員根據指示燈判斷車輛現在所處的位置，當.后一個指示燈熄滅時，車停止。

二、車廂定位：

車輛停車后，在控制柜處選擇相應車型和裝貨量，系統會自動生成裝車程序；

視覺傳感器掃描車廂，以車廂角為原點，車廂兩邊為軸線，計算確定坐標系，機器人根據坐標系開始裝車。

三、物料輸送：

1、由存儲倉庫里自動拆垛或生產車間生產的袋裝物料，經過皮帶輸送線傳送到裝車機區域。

2、物料輸送到裝車區域，經過連續提升機爬升、輸送到高層輸送線上，然后整理、換向進入碼垛區的滾筒輸送線。

3、物料到達機器人的抓取位后，通過擋板定位緩存在線體上，輸送線上緩存兩袋后，機器人開始抓取并裝車。

4、滾筒輸送線采用積放式滾筒，可以在物料緩存時物料下方的滾筒停止轉動，取走后恢復轉動。

四、裝車機器人：

裝車機器人采用進口六軸機械手，側掛在龍門架上，無需左右平移即可滿足車廂碼放。通過機器人自身周轉半徑，可以抵達抓取位、車輛箱板.底層，有效提高機器人使用效率。

機器人負載：180kg。動作范圍：2.7米 。

五、裝車用吸盤夾具：

裝車夾具采用雙吸盤并列方式，一次抓取兩袋物料進行裝車，裝車速度約7s/2bag，約900bag/h。

拆垛機器人夾具采用海綿吸盤，40%真空抓取力≥750N，空氣消耗量7NL/sec（氣壓6bar），適用于低溫-30℃環境。

海綿吸盤對重載大袋拆垛優勢：

——抓袋時無需定位

——極大提高夾具靈活性

——同一吸具可適用于不同袋子尺寸規格

——自帶真空發生器，結構緊湊

——更快、更方便的現場調試

——高強度、耐磨損橡膠海綿

——有效降低夾具自重

六、裝車流程介紹：

1.抓取位通過傳感器檢測到緩存兩袋后，機器人開始取物料。

2.機器人從抓取位上吸起物料，按照需求碼放物料至區域1；

3.在碼放區域1.后兩袋時，碼放過程中機器人開始向區域2移動，可以減少機器人等待抓取的時間，提率；

4.機器人按設定碼放程序依次裝完車。

七、拆垛機介紹：

技術參數：

1. 負載：3000KG

2. 拆垛速度：1200袋/小時

3. 垛型尺寸：16001800mm

4. 包裝袋尺寸：長800~1100mm

寬400~650mm

5. 托盤棧垛高度 大1.4米（不包括托盤）

6. 裝機容量：5.2kw(平均運行功率約2kw/h)

7. 外形尺寸：長4500mm寬2360mm高2700mm

8. 操作方式：按鍵、觸摸屏、遙控

9. 驅動方式：電機（380V) 氣動（0.5MPa)

拆垛機特點：

1. 結構簡單維修方便，設備采用.常見的通用的標準部件

2. 節能環保，低至每噸料消耗0.05度電

3. 拆垛速度快，速度.快可達1200袋每小時

4. 性價比高，較高的綜合性價比使企業能夠很快收回投資

5. 操作簡單，只需按動啟動按鈕便可自動拆垛

6. 智能運行，智能分析設備運行各個階段，具有斷點記憶功能，一鍵式啟動，繼續斷點運行

八、相關參數：

物料特性：10~50kg編織袋、牛皮袋、紙袋等（可吸附的物料）。

裝車速度：900bag/h（不含停車調整時間）。

適應車型：車廂寬≤2350mm，高欄、低欄、平板車型。

設備占地：18m（L）×4.8m（W）×6.5m（H）（注：根據需求、用途不同有所變化）。

設備功率：約25kw。

預算報價

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