目前應用的傳動方式主要有 機械傳動、電氣（電機）傳動、氣壓傳動和液壓傳動。使用液壓馬達傳動不需要用減速機 用電機傳動需要用減速機。液壓馬達的動力來源也是要考電機或者發動機來提供動力來源，通過液壓系統泵閥轉換后才能驅動液壓馬達提供動力源。至于是使用液壓馬達還是電機這要根據實際的情況，如果需要的扭矩大就要通過液壓馬達帶動，如果扭矩一般就可以通過電機來驅動。

　　履帶是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規正履帶，并不讓坦克轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強滑筋（簡稱花紋），以履帶板的性和履帶與地面的附著力。