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履帶底盤按照材質分為兩種：1，橡膠履帶底盤2，鋼制履帶底盤

履帶行走裝置有“四輪一帶"（驅動輪，支重輪，導向輪 拖帶輪以及履帶）

張緊裝置和緩沖彈簧，行走機構組成。

適用于沼澤、河灘、沙漠、水田、熱帶雨林、雪地和冰面等的路況。

牽引力，爬坡抓地，運輸能力，自卸功能，裝載適應

轉彎半徑,適應狹窄場地，地形。

橡膠履帶底盤多適用于小型輕工業和小型工程機械行業。輕工業一般是一噸到四噸以內的農用機械，工程帶則是四噸以上，鋼質履帶為主。

履帶底盤組成：

履帶底盤由液壓行走減速機（行走馬達總成）、鋼制（橡膠）履帶、鏈軌、驅動輪、導向輪、支重輪、拖鏈輪、漲緊機構等組成。具有結構緊湊 操作方便、維護簡單、能耗少、經濟性好等特點。適用與錨固鉆機、水井鉆機、旋噴鉆機、潛孔鉆機、坑道鉆機、水平定向鉆、挖掘機、扒渣機、掘進機、高空作業平臺、農業機械等領域。

履帶底盤分類及結構特點：

公司生產的履帶底盤分為鋼制履帶底盤和橡膠履帶底盤兩大類產品，鋼制底盤承載能力在2噸—120噸之間，橡膠底盤承載能力在1噸—12噸之間，根據不同主機設備工作需求，如履帶板寬度，底盤總長度，底盤總寬度及底盤以上配套件都可以根據用戶需要進行靈活多變特殊設計制造。

（1）支撐面積大，180mm的履帶寬度，適合于松軟、泥濘等復雜環境作業，下陷度小，滾動阻力小，越野機動性能好。

（2）轉向半徑極小，可以實現原地轉向。

（3）履帶支撐面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好，有利于發揮較大的牽引力。

（4）底盤高度超過150mm，具有強的爬坡、越障能力。

（5）車體可安裝拆卸座椅，載人運輸。

鋼制履帶底盤使用的范圍及其壽命及對對工況的適應能力很強。

它由鋼履帶、履動輪、導向輪、支重輪、底盤和兩臺行走減速機組成(行走減速機由馬達、齒輪箱、制動器、閥體組成)。

應用于工程機械、拖拉機等野外作業車輛的改裝，鉆機、打樁機械的制造等。