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目前應(yīng)用的傳動方式主要有機械傳動、電氣（電機）傳動、氣壓傳動和液壓傳動。使用液壓馬達傳動不需要用減速機用電機傳動需要用減速機。液壓馬達的動力來源也是要考電機或者發(fā)動機來提供動力來源，

通過液壓系統(tǒng)泵閥轉(zhuǎn)換后才能驅(qū)動液壓馬達提供動力源。至于是使用液壓馬達還是電機這要根據(jù)實際的情況，如果需要的扭矩大就要通過液壓馬達帶動，如果扭矩一般就可以通過電機來驅(qū)動。

橡膠履帶底盤結(jié)構(gòu)性能特點：

多適用于小型輕工業(yè)和小型工程機械行業(yè)。輕工業(yè)一般是1噸到4噸以內(nèi)的農(nóng)用機械。工程機械行業(yè)則多用于小型鉆探行業(yè)。

其作業(yè)環(huán)境的選擇大致如下：

（1）橡膠履帶的使用溫度一般在-25～+55℃之間。

（2）化學(xué)品、機油、海水的鹽份會加快履帶的老化，在這樣的環(huán)境下使用后要清洗履帶

（3）有銳利突起（如鋼筋、石塊等）的路面會導(dǎo)致橡膠履帶外

（4）道路的邊石、車轍或凹凸不平的路面會導(dǎo)致履帶邊緣接地側(cè)花紋產(chǎn)生裂紋，這種裂紋未及鋼絲簾線時可以繼續(xù)使用。

（5）砂礫、碎石路面會造成與承重輪接觸的橡膠表面早期磨損，形成小裂口。嚴(yán)重時水分侵入，造成芯鐵脫落、鋼絲斷裂。

履帶底盤特點

（1）使用，結(jié)構(gòu)簡單，傳動平穩(wěn)，操作省力，易實現(xiàn)自動化控制。

（2）適用于沼澤、河灘、沙漠、水田、熱帶雨林、雪地和冰面等復(fù)雜的路況。

（3）采用廠家單缸動力系統(tǒng)，動力大，油耗低，易操作維護。

（4）牽引力大，爬坡抓地性能良好，運輸能力強，具備自卸功能，裝載適應(yīng)性廣。

（5）轉(zhuǎn)彎半徑小，機動靈活，尤其適應(yīng)狹窄場地，復(fù)雜地形。

（6）配備電啟動，手柄集中，操作方便。

（7）配有液壓起降、自卸功能，且自卸角度可調(diào)，降低勞動強度，提高運輸效率。

（8）采用的機械傳動式變速箱為設(shè)計，濕式磨擦片、單軸轉(zhuǎn)向制動，扭矩大，承載力強，輸出功率大，轉(zhuǎn)向制動。

（9）依靠支重輪系、履帶共同支承全車重量，重心穩(wěn)定。整機具有前進、后退、轉(zhuǎn)彎、行走之功能，移動靈活，并可長距離行走。