PA54=1：驅(qū)動單元內(nèi)部強制電機使能，而不需要外部輸入信號SON。參數(shù)設置完成以后，保存后下電。2)手動運行步驟1.驅(qū)動器上電，顯示R-0，是電機運行速度監(jiān)視窗口。檢查PA1參數(shù)是否和使用的電機代碼一致。以上2步都無誤后，進入“SR-/SR-RED"菜單下后，按↑、↓鍵開始運行電機。PLC控制運行伺服在手動調(diào)試下運行正常，現(xiàn)在進入PLC的上位控制，該控制中PLC的從伺服引入的IO如下：Input:SRDY——X2Output：PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4為了控制方便，這里先把CCWCW信號使能。