下面介紹速度-動態(tài)轉(zhuǎn)矩（dynamictorque）特性的測量法。步進電機的動態(tài)轉(zhuǎn)矩有失步轉(zhuǎn)矩與起動轉(zhuǎn)矩。這兩種轉(zhuǎn)矩隨驅(qū)動頻率的增加而下降，原因是由于線圈的電抗增加，電流減少造成的。在低速運行時，其運行在振動帶區(qū)域，轉(zhuǎn)矩會突然下降，此為轉(zhuǎn)子的自然振動頻率與驅(qū)動頻率共振產(chǎn)生的現(xiàn)象；或者，在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向突然發(fā)生改變瞬間，同時接收到驅(qū)動指令脈沖，也會產(chǎn)生此現(xiàn)象。這些現(xiàn)象均需要正確測量電磁轉(zhuǎn)矩。本節(jié)介紹3種測量轉(zhuǎn)矩的方法及其測量原理。