履帶底盤主要分為橡膠履帶底盤和鋼制履帶底盤。履帶行走裝置有“四輪一帶"（驅(qū)動(dòng)輪，支重輪，導(dǎo)向輪 拖帶輪以及履帶）張緊裝置和緩沖彈簧，行走機(jī)構(gòu)組成。橡膠履帶一般是農(nóng)用比較多。鋼制履帶相對(duì)而言使用的范圍及其壽命及對(duì)工況的選擇則更寬廣。一般比如鉆機(jī)整體布置在底盤上，通過(guò)控制手柄調(diào)節(jié)履帶底盤行走速度，可使整機(jī)實(shí)現(xiàn)方便的移動(dòng)、轉(zhuǎn)彎、爬坡、行走等。

履帶底盤優(yōu)勢(shì)及特點(diǎn)：

（1）履帶底盤使用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)平穩(wěn)，操作省力。

（2）適用于沼澤、河灘、沙漠、水田、熱帶雨林、雪地和冰面等復(fù)雜的路況。

（3）采用單缸動(dòng)力系統(tǒng)，油耗低，易操作維護(hù)。

（4）牽引力大，爬坡抓地性能良好，運(yùn)輸能力強(qiáng)，具備自卸功能。

（5）轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動(dòng)靈好，適應(yīng)狹窄場(chǎng)地，復(fù)雜地形。

（6）配備電啟動(dòng)，手柄集中，操作方便。

（7）配有液壓起降、自卸功能，且自卸角度可調(diào)，降低勞動(dòng)，運(yùn)輸效率。

（8）采用的機(jī)械傳動(dòng)式變速箱，濕式磨擦片、單軸轉(zhuǎn)向制動(dòng)，扭矩大，承載力強(qiáng)，輸出功率大，轉(zhuǎn)向制動(dòng)穩(wěn)定。

（9）依靠支重輪系、履帶共同支承全車重量，穩(wěn)定。整機(jī)具有前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、行走之功能，移動(dòng)活，并可長(zhǎng)距離行走。

（10）車輛底盤，保障整機(jī)穩(wěn)定性。