履帶底盤機(jī)器人底盤 小型電動履帶底盤

行走條件惡劣，要求該行走機(jī)構(gòu)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，并具有良好的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向能力。履帶與地面接觸，驅(qū)動輪不與地面接觸。當(dāng)馬達(dá)帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時(shí)，驅(qū)動輪在減速器驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的作用下,通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合,連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。

1、 結(jié)構(gòu)簡單，傳動平穩(wěn)，操作省力，易實(shí)現(xiàn)自動化控制。

2、 適用于沼澤、河灘、沙漠、水田、熱帶雨林、雪地和冰面等復(fù)雜的路況。