履帶行走機構應用于工程機械、拖拉機等野外作業車輛。行走條件惡劣，要求該行走機構具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉向能力。履帶與地面接觸，驅動輪不與地面接觸。當馬達帶動驅動輪轉動時，驅動輪在減速器驅動轉矩的作用下,通過驅動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合,連續不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力,而地面相應地給履帶一個向前的反作用力,這個反作用是推動機器向前行駛的驅動力。當驅動力足以克服行走阻力時,支重輪就在履帶上表面向前滾動,從而使機器向前行駛。整機履帶行走機構的前后履帶均可單獨轉向，從而使其轉彎半徑更小。
履帶底盤按照履帶材質大致分為兩種：一、橡膠履帶底盤；二、鋼制履帶底盤。
橡膠履帶底盤的結構性能特點
1.能夠支承主機重量，能夠實現前進、后退轉彎行走等功能。
2.橡膠履帶大都采用生產的建筑機械型，所能承載能力、牽引力大大增強，具有噪音低，而且不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能。
3.配有內藏式低速大扭矩馬達行走減速機，具有高通過性能。
4.采用支重輪、導向輪采用深溝球軸承，可以通過一次性加黃油潤滑，免去使用中還需要中途維護和保養加油的煩惱。
5.軸端雙密封結構，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進入輪腔。
6.選材合理且通過合金鋼并經淬火處理后使得導向輪、驅動輪齒，性好，進而使得使用壽命變長。彈簧漲緊機構彩螺桿調節，可靠性高為多節組裝桁架結構，調整節數后可改變長度，其下端鉸裝于轉臺前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。
而對于回轉支承裝在底盤上，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置、傳動系統、卷揚機、操縱機構、平衡重和機棚等。動力裝置通過回轉機構可使轉臺作360°回轉。回轉支承由上、下滾盤和其間的滾動件組成，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，并保證轉臺的自由轉動。從而確保設備的正常運行和作業。
鋼制履帶底盤的結構性能特點
1.支承主機重量，具有前進、后退轉彎行走之功能。
2.鋼制履帶采用生產的建筑機械型，承載能力、牽引力大，噪音低，不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能。
3.配有內藏式低速大扭矩馬達行走減速機，具有高通過性能。
4.形行支架，結構強度、剛度大，利用折彎加工。
5.支重輪、導向輪采用深溝球軸承，一次性加黃油潤滑，免使用中維護和保養加油。
6.軸端雙密封結構，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進入輪腔。
7.支重輪，導向輪、驅動輪齒采用合金鋼并經淬火處理，耐性好，使用壽命長。
8.彈簧漲緊機構彩螺桿調節，可靠性高
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