礦用挖掘式裝載機又稱扒渣機，坑道清理機，坑道出渣機。按照行走方式分為輪式和履帶式。它是及液壓行走，挖掘裝置，皮帶輸送，裝車，清理巷道底部五種功能。主要由電動機，液壓行走，挖掘裝置，行走裝置，皮帶輸送卸料和電器控制系統等部分組成。整車液壓系統由一臺15kw電動機為動力帶動齒輪泵，液壓油經油箱到多路閥到執行動作元件再回到油箱，通過多路閥的四個手柄完成對液壓裝置的控制。它突出的優點就是操作靈活，出渣.

扒渣機特征
它是由機械手與輸送機相接合，采集和輸送功能合二為一，采用電動液壓控制系統的生產裝置，具有安全環保、能耗小、的特點。是礦山及小性遂洞的的采礦裝備，是人工和其它機械的替代產品。

ZWY系列全液壓扒渣機的主要特點：

1.全液壓四輪驅動

2.型130前后橋，適用于各種復雜作業環境

3.液壓系統全部采用國內產品，性能高效、穩定

4.四輪采用工程胎，

5.柴油機采用常柴L28型，功率儲備系數大，動力強勁。

6.全車電器采用產品，保障設備用電安全