宏圖ZWY-70隧道履帶刮板扒渣機(jī) 前扒后卸 井下洞采出渣

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主營(yíng)礦用扒渣機(jī) .軌道電機(jī)車.礦車.井下運(yùn)輸設(shè)備

履帶式巷道扒渣機(jī)為全液壓履帶結(jié)構(gòu)，采用的反鏟系統(tǒng)來(lái)扒取礦石，將礦石扒入的刮板運(yùn)輸槽，并依靠刮板運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將礦石從前部輸送至后部的接續(xù)設(shè)備中（各類礦車、皮帶機(jī)、汽車等），同時(shí)，巷道扒渣機(jī)的鏟斗也可以用來(lái)清理工作面。該設(shè)備的底盤設(shè)計(jì)參考小松挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)形式，采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)履帶行走機(jī)構(gòu)，性能強(qiáng)勁、爬坡力強(qiáng)、機(jī)動(dòng)靈活，可在潮濕有積水的巷道里工作。

扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機(jī)組成。

其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對(duì)扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動(dòng)控制所必需的。

扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。

扒渣機(jī)

為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節(jié)必須提供一定規(guī)律的驅(qū)動(dòng)力矩。通過(guò)建立扒臂機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)模型．并對(duì)機(jī)械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評(píng)價(jià)。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

扒渣機(jī)工作原理

ZWY系列挖掘式扒渣機(jī)有底盤部分、挖掘裝載部分、輸送部分及液壓、電器操控部分五大部分組成。

挖掘式裝載機(jī)采用外接電源或自帶柴油機(jī)為動(dòng)力，采用全 液壓驅(qū)動(dòng)，將電力、液壓、機(jī)械傳動(dòng)結(jié)合，通過(guò)電器和液壓控制系統(tǒng)，控制和協(xié)調(diào)地盤、挖掘、輸送系統(tǒng)以完成車輛走行、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、挖掘、輸送、回轉(zhuǎn)、卸 料等功能

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