刮板輸送機在煤礦的生產與建設中的發展，大致經歷了三個階段。階段在30-40年代，是可拆卸的刮板輸送機，它在工作面內只能直線鋪設，隨工作面的推進，需人工拆卸、搬移、組裝。刮板鏈是板式，多為單鏈，如V型、SGD-11型、SGD-20型等小功率輕型刮板輸送機。第二階段是40年代前期由德國制造出可彎曲刮板輸送機，它與采煤機、金屬支架配合實現了機械化采煤。這種刮板輸送機咳適應底板不平凸凹凸不平和水平彎曲等條件，移設時不需拆卸，并且運煤量也有所增大，如當時的型號SGW-44型刮板輸送機就是這個階段的代表產品。進入60年代由于液壓支架的出現，為了適應綜采的需要，刮板輸送機發展到了第三階段，研制出大功率鎧裝咳彎曲重型刮板輸送機，如SGD-630/75型、SGD-630/180型等就是屬于這個階段的產品。
隨著采煤工作面生產能力的不斷增大，刮板輸送機主要發展趨勢是：
1、大運輸量。國外發達采煤國家已經發展到小時運輸能力高達1500t（80年代）3500t（90年代）的刮板輸送機。
2、長運輸距離。為了減少采區階段煤柱的損失量，加大工作面的長度，刮板輸送機的長度已經達到335米以上。
3、大功率電動機