礦車按結構和卸載方式不同分為固定式翻斗式側卸式、梭式和底卸式幾種。固定式礦車 車箱與車架固定聯接，須用翻車機將礦車翻轉卸載。其基本組成為車箱、車架、緩沖器、聯接器和行走機構。車架為一金屬結構，能承受牽引力、制動力、礦車之間的碰撞力和鋼軌沖擊力緩沖器裝在車架兩端,用以緩和兩車之間的沖擊力。聯接器是聯接機車和礦車的部件，常用的有插銷鏈環和回轉鏈，大型礦車采用兼具緩沖器作用的自動車鉤。行走機構是由4個車輪和2根軸組成的兩個輪對。礦車和物料的總和過20噸時，一般應增加輪對數目 對多于兩個輪對的礦車，為便于通過彎道將兩個輪對組成一個有轉盤的小車，這種小車稱為轉向架。

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