固定式液壓機(jī)械臂種類(lèi)繁多，如果按驅(qū)動(dòng)方式可分為：液壓式，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)　作平穩(wěn)，耐沖擊，耐振動(dòng)，防爆性

好；氣動(dòng)式，其特點(diǎn)是氣源方便，動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便；電動(dòng)式，電力驅(qū)動(dòng)是目前機(jī)械臂使用得最多

的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大，信號(hào)檢測(cè)、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方

案。