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機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統(tǒng)。因其的操作靈活性, 已在工業(yè)裝配, 安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應用。

機械臂的工作要求：

1. 懸臂下降

2. 抓取工件

3. 懸臂上升

4. 旋轉(zhuǎn)合適的角度

5. 懸臂下降

6. 松開工件（放到的位置）

7. 懸臂上升

8. 懸臂回縮

完成自動工作循環(huán)

全工機械13年老店，主要經(jīng)營：全工能叉裝車、輪式挖掘機、輪式裝載機、滑移裝載機、小型壓路機、伸縮臂叉裝車、推雪鏟、船用吊、抓木夾、抱木夾、抓鐵夾、固定式抓鋼機、礦用機械臂、礦用破碎機、鑄造破碎機，并可根據(jù)客戶的具體需求定制各種專用機械的整機及附具。

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