各種專用多功能機械臂全工來圖定制寧波量大從優
機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統。因其的操作靈活性,已在工業裝配,安全防爆等領域得到廣泛應用。 機械臂是一個復雜系統,存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務,需要規劃機械臂關節空間的運動軌跡，從而級聯構成末端位姿
龍口市全工工程機械制造廠
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機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統。因其的操作靈活性,已在工業裝配,安全防爆等領域得到廣泛應用。 機械臂是一個復雜系統,存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務,需要規劃機械臂關節空間的運動軌跡，從而級聯構成末端位姿
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