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機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。

固定式液壓機(jī)械臂，由液壓站、回轉(zhuǎn)支撐系統(tǒng)、大臂作業(yè)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及電控柜組成。執(zhí)行部件可以選用液壓液壓錘、液壓蓮花爪、液壓剪、抱夾等附具。實(shí)現(xiàn)破碎、鉗碎、鏟、抓、挖、勾、挑、扒等多種功能。該機(jī)械臂占地面積小、結(jié)構(gòu)緊湊，作業(yè)范圍大。可安置在各種場(chǎng)合，改善勞動(dòng)環(huán)境，提高生產(chǎn)安全。