隧道襯砌臺車是隧道施工過程二次襯砌中必須使用的設備，用于對隧道內壁的砼襯砌施工。砼襯砌臺車是隧道施工過程中二次襯砌的非標產品，主要有簡易襯砌臺車、全液壓自動行走襯砌臺車和網架式襯砌臺車。全液壓襯砌臺車又可分為邊頂拱式、全圓針梁式、底模針梁式、全圓穿行式等。在水工隧道和橋梁施工中還普遍用到提升滑模、頂升滑模和翻模等。
隧道二襯臺車可采用液壓式和機械式。經分析比較液壓式對臺車架剛性要求低，結構型式靈活，重量輕，加工要求和施工中鋪設軌道的標高要求低，使用方便，但對液壓缸自鎖性要求高，襯砌中液壓缸不允許回縮。機械式則相反，由于一個電動機要驅動數個絲杠傳動，對各傳動軸同軸度要求高，且臺車架必須有較大的剛度，結構尺寸準確，因結構較重、加工要求高，而且因絲杠是同步動作（不象液壓傳動，各液壓缸可同步，也可單動作）因此當軌道標高誤差（各點不在同標高）較大時，將直接影響模板位置，從而影響襯砌質量。經分析比較選用液壓傳動方案，對液壓缸采取液壓鎖和平衡閥等措施，使液壓缸自鎖；同時配套采用絲杠機構進行機械鎖定，并加強模板的支承，保證了模板在襯砌時不回縮，不變形。實踐襯砌臺車采用液壓式較合理，是發展方向。
為保證頂拱模板的剛度和強度，上部臺架設計成網架式桿件結構，使之受力好，模板不會在襯砌過程中變形移位。在整個臺車中薄弱的環節是下模板和下模支撐斜桿，因此在設計下模板時應充分計算下模的受力大小，盡可能加寬弧板寬度和厚度，支撐斜桿必須通過壓桿穩定計算，保證斜桿有足夠的剛度和強度，不至于在使用中發生變形彎曲，導致跑模。在計算過程中應充分考慮砼的襯砌厚度、坍落度、灌注速度、骨料大小以及是否為鋼筋砼等因素的影響。下模拱腳頂地絲桿千斤是主要受力件，整個模板在襯砌圓心中線以下時，靠它支撐，因此在設計時應考慮其結構形式和剛度大小。在使用中，該千斤必須牢牢頂緊于地面，不允許有松動現象，如有必要,可用其它件進行加固，作為支撐，防止跑模和臺車向下移位。應注意的是，作為臺車縱向定位的卡軌器和基礎絲桿千斤必須擰緊、卡牢和頂牢鋼軌，特別是在坡道上襯砌時更應注意。該類襯砌臺車主要用于大跨度隧道和地下洞室施工。如果采用傳統式全液壓襯砌臺車，則門架設計難以滿足使用要求，造成門架變形損壞，首先是門架橫梁扭曲變形，終導致跑模。如果加高橫梁，加大立拄、下縱梁、端面斜支撐截面，則造成不必要的浪費，而采用網架式襯砌臺車可克服以上困難。由于該類襯砌臺車為大跨度施工，設計時應考慮其可操作性，其工作梯和工作走道應能方便到達每一個工作位置 。
網架式襯砌臺車在結構上與傳統襯砌臺車相比作了較大改動。傳統襯砌臺車在施工車門架是受力件，它受的側壓力較大，隨門架的剛度大小產生不等變形，且不宜在有較大橫坡和縱坡的隧道內直接工作，對工作環境要求較高,否則將造成臺車整體變形和損壞。而網架式襯砌臺車門架在施工中為不受力件，其模板的支撐件為邊模拱腳的頂地絲桿千斤，門架只在脫立模、行走過程中才受力，且所受之力垂直向下，沒有側壓力，只需按臺車自重設計門架足夠的剛度就不會變形。在有坡道的隧道中施工或行走時，不論是橫坡還是縱坡，都可以通過門架下部的頂升油缸進行高度調節，使臺車整體處于水平狀態，臺車整體不存在前傾力和側傾力，保證了臺車的整體平穩性。因臺車取消了支撐用的絲桿千斤，臺車定位簡單，能非常快地調整到襯砌幾何位置，節約了大量的人力物力，提高了工效，縮短了工作循環周期，相應地節約了工程成本。
隧道二襯臺車采用液壓傳動，使臺車架結構簡化，重量減輕，同時也提高了結構的靈活性和多樣性，經各種臺車架結構方案的分析比較、強度計算、優化選擇9m四門架12m主門架結構方案，其結構重量比機械式減輕40%以上，制作成本降低25%以上。
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