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天盛機械制造碼垛機主要包括：單通道龍門碼垛機、雙通道龍門碼垛、機器人碼垛機、單立柱碼垛機、空瓶碼垛機、實罐碼垛機、低位卸垛機、高位卸垛機、低位卸瓶機、實罐碼卸垛機等。

1. 單通道龍門碼垛機

單通道龍門碼垛機是將紙箱、塑包、膜包或其它包裝件，按一定排列碼放在托盤(木質(zhì)、塑膠)上，進行自動堆 碼，可堆碼多層，然后自動輸至實托盤工位，便于叉車運至倉庫儲存。本設備采用PLC+觸摸屏控制，實現(xiàn)智能化操作 管理，簡便、易掌握，可大大地減少勞動力和降低勞動強度。采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設計。供棧采用分開 式脫盤、更快速、更節(jié)省空間。適用性強，一機多用，調(diào)整迅速，可用于多種規(guī)格產(chǎn)品碼垛。

2.雙通道龍門碼垛

雙通道龍門碼垛機是將紙箱、塑包、膜包或其它包裝件，按一定排列碼放在托盤（木質(zhì)、塑膠）上，進行自動堆 碼，可堆碼多層，然后自動輸至實托盤工位，便于叉車運至倉庫儲存。雙通道龍門碼垛機通過分箱機構(gòu)，將箱子分成 兩道進入理箱臺，再由理箱臺推送至升降臺上，進行碼垛，碼垛效率更高。本設備采用PLC+觸摸屏控制，實現(xiàn)智能化 操作管理，簡便、易掌握，可大大地減少勞動力和降低勞動強度。采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設計。供棧采用 分開式脫盤、更快速、更節(jié)省空間。適用性強，一機多用，調(diào)整迅速，可用于多種規(guī)格產(chǎn)品碼垛。

3.機器人碼垛機

機器人碼垛機應用于各種裝箱成 型后的箱體進行自動轉(zhuǎn)移，整理，碼 垛作業(yè)。箱體自動傳輸進入差速輸送 線，按照要求通過旋轉(zhuǎn)輸送裝置自動 進行整理排布，由自動推箱機構(gòu)推入 位置，同時棧板通過輸送線自動 傳輸?shù)教囟ㄎ恢茫跈C器人操作下對 整理好的箱體進行自動碼垛作業(yè)，完 成入庫前準備。本機推瓶方式可選擇 連續(xù)動作或單一循環(huán)動作，操作適應 性高，同時適用各種飲用品后段包裝 箱碼垛作業(yè)。采用PLC可編程計算機 自動控制器、光電開關(guān)、行程開關(guān)、 氣動控制等控制系統(tǒng)，機械動作的準 確性高，且操作容易。碼垛系統(tǒng)采用 高精度機器人作業(yè)，動作穩(wěn)定、故障 少、堅固耐用。

4.單立柱碼垛機

單立柱碼垛機由加速皮帶、 轉(zhuǎn)向堆積滾筒、理箱臺、托盤、 立柱、橫梁、供棧器和輸送滾筒 等機構(gòu)組成，適用于紙箱、塑 箱、膜包等多種包裝件的堆疊。 工作時，將已裝入產(chǎn)品的紙箱， 按預先設計好的排列方式在單立 柱升降機構(gòu)和推箱機構(gòu)的共同作 用下，在棧板上逐層自動堆碼， 堆積至高度后，通過滾筒輸 送線移至叉車位，運至倉庫儲 存。本機采用PLC+觸摸屏控制， 實現(xiàn)自動化操作管理，簡便易操 作，占地空間小，碼垛效率高， 故障率低、維護方便。

5.空瓶碼垛機

空瓶碼垛機主要是將生產(chǎn)線的輸送過來的空玻璃瓶，按照規(guī)定的排列方式，碼成一定高度。設備主要是由網(wǎng)帶輸 送、吸隔板機構(gòu)、移載機構(gòu)、隔板供應機構(gòu)，供棧機等部分組成。

6.實罐碼垛機

實罐碼垛機主要用于實罐 易拉罐的自動碼垛。設備主要 由供棧機、單立柱存隔板、吸 隔板平移、進瓶網(wǎng)鏈、實罐移 栽、主體架、輸送線等組成。

根據(jù)不同罐形產(chǎn)品需求，采用 相應碼罐方式。

（1）.主傳動裝置采用雙排高 強度鏈條，傳動穩(wěn)定、可靠

（2）.輸垛輸送線采用高強度 鏈條，輸送速度可變頻調(diào)速，輸垛位可存儲2垛以上產(chǎn)品

（3）.整機由PLC聯(lián)動控制，自動到位，定位，自動升降，自動吸放隔板，自動進罐，自動供給空桟板。操作簡單，能快速處理異常問題。

碼垛機適用于紙箱、塑箱、膜包以及桶類等多種類型包裝件的堆疊，設備主機分為進箱輸送、編組站、小車、垛板輸送等幾大部分，并可選用垛層隔板裝置以增加垛層的穩(wěn)定性，各種工作形式為不同的碼垛而設計，生產(chǎn)速度可達24000-72000BPH。

●采用側(cè)進箱方式，占地面積小，簡化碼垛機前的輸送系統(tǒng)，整機比機器人碼垛節(jié)省50%成本。

●地位碼垛式，逐層式碼垛設計理念，結(jié)構(gòu)更*，動作更輕便平穩(wěn)，功耗也較小。

●采用PLC程序控制，及變頻調(diào)速，紙箱輸送、排序、堆棧板、實跺輸出等可自動化實現(xiàn)；

●整機安全性及強大的診斷功能，多項安全設計及故障即時顯示功能，保障人身安全，維修的快捷和簡便。

●堆垛方式的調(diào)整方便、簡單，可在人機界面上進行。故障無需更換堆垛零件即可以完成幾種堆垛方式。

●可實現(xiàn)紙箱碼垛或收縮包裝產(chǎn)品的碼垛。

技術(shù)參數(shù)

生產(chǎn)能力：40箱每分鐘

工作氣壓：0.6--0.8MPa

設備總功率：10KW

機型尺寸：800050003200（mm）

堆碼高度：1800mm

堆碼重量：1600Kg