1、自動裝籠系統(tǒng)
籠框自動周轉線將空籠框送至裝籠主機下的裝籠工位，液壓升降系統(tǒng)升起將籠框底板頂升至裝籠輸送線高度（底板位置要低于裝籠輸送線），自動吸放隔板機構會吸取隔板放置在底板上方。輸瓶送線將產(chǎn)品送至裝籠網(wǎng)帶輸送線上，通過擺列理瓶機構、壓瓶裝置、排列分層裝置將產(chǎn)品分成一層一層的，抱瓶夾機構定位鎖住整理好好的一整層產(chǎn)品移栽至籠框隔板上，液壓升降臺下降約一層產(chǎn)品高度，重復此循環(huán)動作至整框產(chǎn)品裝完。此系統(tǒng)由PLC自動控制節(jié)省人力。不倒罐、不劃罐、高效。
2、隔板自動周轉機構
此機構主體架放置在裝籠主機與卸籠主機外側，卸籠機吸取隔板，然后平輸送至裝籠區(qū)的隔板存儲倉里，裝籠區(qū)從隔板倉里吸取隔板放入殺菌籠框，這樣形成循環(huán)周轉系統(tǒng)。隔板自動周轉機構按產(chǎn)能需求可以設置隔板筐自動周轉循環(huán)系統(tǒng)。
3、自動卸籠系統(tǒng)
籠框輸送線將將滿框產(chǎn)品送至卸籠主機下的卸籠工位，液壓升降臺升起一層產(chǎn)品，抱瓶夾機構定位鎖住一整層產(chǎn)品移栽至卸籠網(wǎng)帶線上，自動吸放隔板機構會吸一張隔板到隔板周轉輸送系統(tǒng)，液壓升降系統(tǒng)下降約一層產(chǎn)品高度，重復此循環(huán)動作至整框產(chǎn)品卸完。此系統(tǒng)由PLC自動控制。不倒罐、不花罐、高效。
4、籠筐自動周轉系統(tǒng)
籠筐自動周轉系統(tǒng)由各標準段鏈條輸送線組成，與電氣控制相結合完成食品筐在整個全自動裝卸籠系統(tǒng)中的全自動周轉循環(huán)；同時設有空筐緩存系統(tǒng)，實現(xiàn)裝卸籠系統(tǒng)的全自動、高效。
1、液壓升降系統(tǒng)可采用兩級剪刀式升降平臺，避免了傳統(tǒng)的油缸需要提前做基礎挖地坑的缺點。
2、全自動裝卸籠均采用氣動抱夾機構，抱夾移動機構定位鎖住整理好好的一整層產(chǎn)品移栽至籠框隔板上，避免移栽的時候出現(xiàn)倒罐、掉罐現(xiàn)象。
3、隔板吸取采用德國FIPA真空系統(tǒng)吸取，真空穩(wěn)定，循環(huán)操作，實現(xiàn)全自動無人操作。
4、機體框架結構件部分均采用3mm以上板材或方管，加強筋和支撐板采用5mm以上不板材，堅固耐用，美觀大方。
5、電氣控制自動化程度高，輕松操作裝卸籠系統(tǒng)，整個全自動裝卸籠僅需一人操作，一人巡視即可。
6、設備性能穩(wěn)定，1200罐/分鐘全自動裝卸籠國內(nèi)居首。
7、型全自動伺服裝卸籠可輕松實現(xiàn)每分鐘裝卸5層產(chǎn)品，穩(wěn)定、高效。產(chǎn)能紀錄1600罐/分鐘。
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