取力器按照分類形式的不同，可以有多種取力器。按照安裝的位置不同，可以有前置，中置和后置取力器。按照獲取的功率不同，可分為全功率取力器和半功率取力器；根據控制方式不同，又可分為，氣動，液動和機械和電控取力器。

　　國內的取力器多數用在自卸車上，所以對取力器的要求比較單一。在歐洲、北美,由于特種車對取力器的要求很高，取力器生產廠家會設計多輸出端的取力器,或者帶離合器的取力器，取力器的控制方式也多樣，有：機械控制、液壓控制、氣控、真空源控制、電控等，其中氣控比較常見。

　　取力器就是一組變速齒輪，又稱功率輸出器，一般是由齒輪箱、離合器組合而成，與變速箱使用齒輪連接，與舉升泵是軸連接，是變速箱里的一個單的檔位，掛上這一檔，一加油門，舉升泵就可以運轉了。舉升泵是一個液壓裝置，舉升車箱，實現自卸功能。自卸車、消防車、水泥攪拌車、制冷等需要額外動力的車輛，是通過取力器獲取的，取力器是裝在變速箱外側的附加裝置(水泥攪拌車的取力器是在離合器外殼上)，它從變速箱的某個齒輪獲取動力。這個動力的接通或斷開是通過駕駛室內的一個電磁伐來控制的。由取力器帶動高壓油泵供自卸車；帶動水泵供消防車；帶動壓縮機供制冷車；帶動液壓馬達旋轉攪拌罐。

　　從變速箱齒輪上取得的功率都是發動機的部分功率，也叫半功率取力器；而從曲軸齒輪上取得的動力則是發動機的全部功率，通常稱為全功率取力器。全功率取力器，典型的就是攪拌車上使用的取力器。

　　車種類繁多包括攪拌車，消防車，冷藏車等不同用途的車輛，雖然功能各異，但是它們上面的液壓泵、消防泵和壓縮機的驅動都是由取力器來提供的。由于取力器構造簡單，操控方便，而且不容易損壞，因此在車上受到了廣泛的應用。

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