制動器的制動力的限制
在輪胎周緣沿切線方向克服車輪制動器摩擦力矩所需的力稱為制動器制動力F1（N）。
其值為F1=T1/r
制動器制動力F1取決于制動器結構、型式與尺寸大小、制動器摩擦副摩擦系數和車輪半徑r。
一般情況下，其數值與制動踏板力F2成正比，即與制動系統的液壓或氣壓高低成線性關系。
對于結構、尺寸一定的制動器而言，制動器制動力主要取決于制動踏板力與摩擦副的表面狀況，如接觸面大小、表面有無油污等。
顯然，若地面附著力足夠大，即滿足F3>F1，有F1=F0，意味著制動器產生的制動器制動力F1轉化為地面制動力F0。
若地面附著狀況不良，F3
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