船用起重機的控制主要分為降低船體運動影響的垂向控制與負載擺動的橫向防擺兩個方面。 對垂向控制而言，常用的方法是通過吊車船上的機 械結(jié)構(gòu)連接接收船，并感知其相對運動，使吊繩長 度變化與接收船升沉運動同步，從而對兩船的相對運動進行補償，在此基礎(chǔ)上完成負載的起降運輸。 這種方法對起重機的機械結(jié)構(gòu)有特殊要求，對起吊質(zhì)量也有較大限制
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