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德州鴻友農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司主營(yíng)：收獲機(jī),撿石機(jī)

在我國(guó)按農(nóng)業(yè)生產(chǎn)要求，殘膜回收時(shí)間分為:苗期揭膜、秋后殘膜回收播前殘膜回收等。為此國(guó)內(nèi)也研制了苗期揭膜機(jī)械、秋后殘膜回收機(jī)械、播前殘膜回收機(jī)械等類型機(jī)械

苗期揭膜是在澆頭水前揭去地膜，此時(shí)揭膜容易，且有利于中耕除草施肥和灌溉，適用于灌溉條件較好的地區(qū)。但在頭水前揭膜應(yīng)注意幾個(gè)問題:一是揭膜后必須及時(shí)，否則由于水分蒸發(fā)量大造成干旱，影響作物正常生長(zhǎng)甚至導(dǎo)致作物枯萎;二是揭膜時(shí)必須配合人工除草或噴灑除草劑抑制雜草生長(zhǎng)。

在干旱地區(qū)或采用膜下滴灌的地區(qū)不宜苗期揭膜，需要在作物收獲后回收殘膜。由于機(jī)械或人為作用地膜破損比較嚴(yán)重，地膜上有1~5cm的土層，造成膜下土壤板結(jié)，易造成撿拾機(jī)構(gòu)的損壞，棉稈阻礙殘膜的撿拾，這些都加大了秋后機(jī)械回收殘膜的難度

播前殘膜回收因開春時(shí)氣候多變，機(jī)力緊張，時(shí)間短，此時(shí)回收殘膜也具有一定難度。

一種殘膜回收機(jī)及使用方法，包括底部設(shè)置有滾輪的支架，支架上沿豎向設(shè)置有鏈條/皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，鏈條/皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的傳動(dòng)鏈條/皮帶上設(shè)置有揭膜挑齒，鏈條/皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)還對(duì)應(yīng)設(shè)置有收膜輥，收膜輥上設(shè)置有收膜挑齒，且收膜挑齒與傳動(dòng)鏈條/皮帶上的揭膜挑齒交錯(cuò)設(shè)置，所述鏈條/皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和收膜輥均由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。以解決現(xiàn)有人工揭膜方式工作效率低，收集難度高，勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題。

在花生收獲機(jī)工作過程中，由于其作業(yè)環(huán)境為凹凸不平的松軟土壤，因此難以保證花生收獲機(jī)的穩(wěn)定行駛，其質(zhì)心高度和行駛速度都不可避免地存在波動(dòng)，會(huì)嚴(yán)重影響挖掘鏟的初始高度，進(jìn)而影響挖掘鏟的工作性能。這就需要對(duì)挖掘鏟在傳統(tǒng)控制的基礎(chǔ)上引入質(zhì)心波動(dòng)并采用更*的控制方法來實(shí)現(xiàn)其自適應(yīng)調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)花生收獲機(jī)的良好工作性能。