機器人部分 | |
機器人本體尺寸重量 | 650*460*450mm, 48kg |
材料結構 | 采用框架結構，浮體材料采用耐壓1000米材料，耐腐蝕，海水淡水中均可使用 |
推進器 | 采用4個無刷推進器，2個水平推進器，2個垂直升降推進器 |
相機參數 | 前視攝像機采用數字高清網絡相機，圖像清晰、細膩，照度0.01 lux |
云臺 | 云臺俯仰角度：垂直旋轉+90°-45°，可擴展搭載成像聲吶，聲吶可與鏡頭云臺同步調整角度 |
照明 | 前端裝有2組 LED燈 |
電纜 | 100米中性光纖浮力電纜，可承受200公斤拉力;采用滑環卷線盤 |
深度等級 | 500m |
速度 | 下潛速度2節，航速3節 |
傳感器 | 深度傳感器，溫度傳感器，三維電子羅盤 |
機械手 | 機械手爪片下層配備強力磁鋼，可吸附鐵質證物便于證物打撈。 |
水上控制 | |
控制箱尺寸重量 | 480*380*240mm,15kg |
顯示器 | 顯示器采用19寸高亮液晶顯示器，,屏顯時間/日期， |
電腦主機 | 電腦采用嵌入式主機，I5處理器，硬盤容量1T |
兼容性 | 系統可兼容聲吶、基線系統，控制系統、聲吶、基線三者可切屏互換 |
視頻疊加 | 有視頻疊加功能，可疊加日期時間，深度，溫度、航向. |
電壓功耗 | 系統輸入電壓100-240V AC;功耗2500W |
控制臺 | 采用防濺機箱設計 |
控制手柄 | 采用工業級控制手柄 |
擴展性 | 可擴展水下成像聲吶，水下超短基線定位，多波段高度計，履帶加裝層，對合機械手加裝層， |
機器人加履帶加裝層 | 機器人履帶行進速度：10m/min （速度可調） 抗流：4節 機器人履帶越障高度：45mm 機器人履帶爬坡角度：30° 機械手張開尺寸：200mm 機械手擺臂角：30° 機械手握合力：5kg |
兩軸機械手上配備強力磁鋼 | 機械手爪片下層配備強力磁鋼，可吸附鐵質證物便于證物打撈。 |
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