灌裝機從對物料的包裝角度可分為液體灌裝機、膏體灌裝機、粉劑灌裝機、顆粒灌裝機等；從生產的自動化程度來講分為半自動灌裝機和全自動灌裝生產線；
從灌裝物料含氣與否可分為等壓灌裝機、常壓灌裝機和負壓灌裝機。（一）等壓灌裝機 等壓灌裝機一般是在貯料箱中保持一定的灌裝壓力，當待灌容器進入灌裝機后，先對容器充氣，氣體可以是壓縮空氣，也可以用二氧化碳氣，以二氧化碳氣為好。
當容器內壓力和貯料箱壓力一致時，即隨料液的自重通過開啟的灌裝閥灌裝。在灌裝過程中，容器內的氣體要順利地導出，回到貯料箱內或氣室內。 在汽水、小香檳及啤酒的灌裝中，大多是采用等壓灌裝，其過程如下：
（1）初始位置 瓶子還未接觸灌裝閥，所有的氣體和液體通道都處于關閉狀態。
（2）充氣壓力 瓶子和灌裝閥罩一起上升到預定位置，這時回轉撥叉將充氣閥打開，壓力氣體從環形貯料缸通過充氣通道進入瓶子。
（3）注液回氣 當瓶內壓力達到貯料缸的壓力時，液閥自動打開，料液須由分流傘沿瓶壁流下，同時，在瓶內被置換的壓力氣體通過回氣管返回注液缸，當瓶內液面達到回氣管的下端口時，注液結束。
（4）閥門關閉 回轉撥叉將壓力氣體閥和液閥關閉。
0（5）充氣 頂部充二氧化碳閥打開，二氧化碳或其它惰性氣體從環形槽充入瓶中，將瓶頸處空氣趕走。
（6）壓力釋放 壓力釋放閥打開，瓶中的壓力經過在壓力釋放通道中的針閥，逸出至環形槽。
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