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抓鋼機是指抓鋼料的機器，一般是由液壓挖掘機演變而成的。抓鋼機的大小臂俗稱“抓料臂"，一般較長，其前端是抓鋼器，也就是抓鉗器，也叫梅花式液壓抓斗、桔瓣抓斗，其主要作用是進行廢舊金屬、工業廢料、碎石、建筑垃圾、生活垃圾各種物料的抓取、裝載作業。分為原裝抓鋼機和組裝抓鋼機。

夾木器用于在貨運港口碼頭/木材場等領域對圓木的抓夾/搬運/裝載等作業當中,該夾具可用于甘蔗裝卸，木材裝卸。此夾具采用Q345高強度錳鋼板，采用蝸輪蝸桿360°減速回轉機構，回轉平穩，使用壽命長。夾刀采用箱型機構具有很強的抗沖擊性,有效得保護了夾具。

按功能可分為：機械式抓具、360°回轉液壓式抓具；

按齒數分為兩齒、五齒和七齒抓具。

適用于甘蔗、木材、石塊、物料的搬運和裝卸及垃圾抓取、廢舊金屬處理等特殊作業。
抓斗按形狀可分為貝形抓斗和多瓣抓斗，前者由兩個鏟斗組成，后者由三個或三個以上的顎板組成。

按驅動方式可分為液壓式抓斗和機械式抓斗兩大類。特別適用于建筑地基的基坑挖掘、深坑挖掘及泥、沙、煤、碎石的裝載及船舶、火車、汽車的裝卸。