德國OTT-JAKOB主軸拉刀機構
拉爪，拉刀爪，主軸拉刀爪：
OTT主軸拉松刀機構包括：四瓣拉爪,拉桿,主軸旋轉接頭,松刀油缸，拉緊力測量裝置,蝶形彈簧等。
OTT-JAKOB由于采用了模塊化的結構，OTT-JAKOB拉刀裝置的夾緊系統。SK拉刀裝置系統由帶有支撐套的卡爪、一個整體倍力放大機構的牽引頭及一個液壓或者氣動的推刀機構組成，且需要一個旋轉組合裝置來用于內冷卻、或空氣的傳輸。HSK拉刀裝置系統有相同的模塊化結構，但不同于SK動力拉桿頭，它們由HSK夾緊刀柄裝置和一個不帶倍力放大機構的牽引頭組成。
拉爪，拉刀爪，主軸拉刀機構：
主軸用拉刀四瓣爪SK特點：
1.拉刀爪材料勻以合金鋼制成，依據拉栓JIS6339(MAS 403)標準制作，
2.一體式分隔爪片設計適用于各種高低轉速的主軸，
3.採用易拆裝設計，適于各型系列主軸使用，同步采用德國OTT、BERG和ROHM的說明規程，
4.BT CAT DIN具備完整規格

主軸用拉刀六瓣爪HSK特點：
一體式結構，容易安裝。
鋼性好，耐用。
特殊設計，動作可靠。
使用在HSK系列刀桿高速運轉時，平衡穩定。