為了使四個沖程正常工作，氣門和噴油嘴的動作必須與活塞的四個沖程中的每一個沖程發生直接的關系，進氣門 排氣門和噴油嘴通過凸輪隨動臂或挺桿推桿搖臂和氣門十字頭有凸輪軸推動。凸輪軸由曲軸齒輪進行推動，這樣曲軸的轉動控制了凸輪軸的動作，而凸輪軸又控制了氣門的開關次序和噴油時間。

進氣沖程，在進氣沖程中活塞下行 進氣門開啟，排氣門關閉，活塞下行使空氣中的空氣進氣氣缸，在無論增壓的發動機上，增壓器迫使更多的空氣通過進氣歧管進氣氣缸而使進氣歧管處于受壓狀態，進氣充量只有空氣而不是燃油混合氣。

壓縮沖程，在進氣沖程的終了，進氣門關閉，活塞開始上行而進入壓縮沖程，此時排氣門扔保持關閉，在壓縮沖程的終了，燃燒室內的空氣又壓縮沖程開始時所占的容積，被活塞壓縮容積約為燃燒室內空氣量壓縮前和壓縮后體積之比，

空氣被壓縮到一個很小的空間后，使得空氣的溫度提高到足以燃油著火。

在壓縮沖程末期，以及做功沖程的開始階段，一小部分定量的燃油被噴入燃燒室。

燃油噴入燃燒室后，幾乎立即被其中的熱壓縮空氣所點燃。

做功沖程，在做功沖程開始時，燃燒并膨脹的氣體推動活塞向下運轉，進，排氣門全部關閉，由于更多的燃油噴入氣缸并燃燒，氣體溫度更高而更加膨脹，進一步推動活塞向下運動，這樣便增加曲軸旋轉的驅動力。

排氣沖程：在排氣沖程中進氣門關閉，排氣門打開，活塞向上運動。上行的活塞迫使燃燒室中燃燒過的廢氣通富哦打開的排氣門口排到排氣歧管中。發動機的正常運轉取決于兩點一首先是壓縮以供點火，其次是將適量的燃油在適當的時間噴入氣缸。