高桿燈一般可分為升降式和非升降式。升降式主桿高度一般是18米以上，電動升降操作方便，燈盤升至工作位置后，能自動將盤自動脫、掛溝，鋼絲繩卸和。
升降式高桿燈設手動和電動兩種升降控制方式，使燈盤可以安全可靠地降到離地面2.5米處，方便維護工作。手動遙控裝置引出線的長度為10米，操作人員在5米處遙控燈盤的升降，這樣可確保操作人員的人身安全。升降式高桿燈還配備一段備用電纜，當燈盤降至位置時，該電纜一端插入電氣控制系統的插座內，另一端插入燈盤上的接線盒內，如此就能對燈盤直接供電，檢修燈具。
升降式高桿燈所有燈具的密封等級為IP65標準，以防止塵土、雨水的浸入，保證燈泡的使用壽命。燈具的材料一般采用耐腐蝕性好的鋁合金板和不繡鋼。
我們平時說的高桿燈，其實根據用途是千差萬別的，根據不同使用場合對高桿燈的分類和叫法各不一樣。比如碼頭用的，叫做碼頭高桿燈，廣場用的，叫做廣場高桿燈，以此命名的有港口高桿燈，機場高桿燈，防爆高桿燈，不銹鋼高桿燈等等。通常認為超過15米的路燈桿，就叫高桿燈，15-40米不等，常用的是15米、18米、20米、25米、30米這5種規格見。其他的一般都是客戶要求設計具體的高度，這個也就是我們常說的按高度來劃分的高桿燈。
伺服參數設置PA4=0:位置方式。PA12：電子齒輪倍頻系數（電子齒輪分子），設為2。PA13:電子齒輪分頻系數（電子齒輪分母），設為1。PA14=0：位置方式下，脈沖輸入模式：脈沖+方向。PA15=0:位置指令方向維持原指令方向。PA20=1:驅動禁止功能無效（即CCW/CW使能信號）。PA54=0:外部SON使能。參數修改完畢后，存儲后下電，重新上電。相關計算在這里先做一個伺服電機的多段速運行程序，運動過程1.以速度1000RPM轉10圈2.接著以速度1200RPM轉20圈3.接著以速度1400RPM轉30圈4.接著以速度1600RPM轉40圈5.接著以速度1800RPM轉50圈6.接著以額定速度2000RPM運行60圈7.停頓一定時間后，從第1步開始重復。
單片機的外部中斷有兩種觸發方式可選：電平觸發和邊沿觸發。選擇電平觸發時，單片機在每個機器周期檢查中斷源口線，檢測到低電平，即置位中斷請求標志，向CPU請求中斷。選擇邊沿觸發方式時，單片機在上一個機器周期檢測到中斷源口線為高電平，下一個機器周期檢測到低電平，即置位中斷標志，請求中斷。這個原理很好理解。但應用時需要特別注意的幾點：電平觸發方式時，中斷標志寄存器不鎖存中斷請求信號。也就是說，單片機把每個機器周期的S5P2采樣到的外部中斷源口線的電平邏輯直接賦值到中斷標志寄存器。
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