高桿燈一般可分為升降式和非升降式。升降式主桿高度一般是18米以上，電動升降操作方便，燈盤升至工作位置后，能自動將盤自動脫、掛溝，鋼絲繩卸和。

升降式高桿燈設手動和電動兩種升降控制方式，使燈盤可以安全可靠地降到離地面2.5米處，方便維護工作。手動遙控裝置引出線的長度為10米，操作人員在5米處遙控燈盤的升降，這樣可確保操作人員的人身安全。升降式高桿燈還配備一段備用電纜，當燈盤降至位置時，該電纜一端插入電氣控制系統的插座內，另一端插入燈盤上的接線盒內，如此就能對燈盤直接供電，檢修燈具。

升降式高桿燈所有燈具的密封等級為IP65標準，以防止塵土、雨水的浸入，保證燈泡的使用壽命。燈具的材料一般采用耐腐蝕性好的鋁合金板和不繡鋼。

我們平時說的高桿燈，其實根據用途是千差萬別的，根據不同使用場合對高桿燈的分類和叫法各不一樣。比如碼頭用的，叫做碼頭高桿燈，廣場用的，叫做廣場高桿燈，以此命名的有港口高桿燈，機場高桿燈，防爆高桿燈，不銹鋼高桿燈等等。通常認為超過15米的路燈桿，就叫高桿燈，15-40米不等，常用的是15米、18米、20米、25米、30米這5種規格見。其他的一般都是客戶要求設計具體的高度，這個也就是我們常說的按高度來劃分的高桿燈。

θM為產生TM的角度。兩相PM型或兩相HB型的步距角一致。根據上式，以及《步進電機的基本特性：靜態、動態、暫態轉矩特性》一問中的式：θL=（2θM/π）arcsin（TL/TM）得知，負載轉矩TL決移角θL的大小。由于步進電機的負載決定角位置，因此一定負載轉矩TL時，θL越小，角度精度越高。因此希望步進電機靜態轉矩（保持轉矩）TM要大。連續測量TL與θL，就可以得到靜態轉矩特性曲線。步進電機的靜態轉矩特性，可以1相激磁，也可以2相激磁，A相與B相1相激磁轉矩公式如下式所示，其中角度θ為電氣角。

PLC與變頻器的連接是利用網線連接的，即用網線的RJ45插頭和變頻器的PU插座相接。三菱FR-A500系列變頻器FR-A500變頻器的端子接線圖FR-A500變頻器的通信參數設置為了正確地建立通信，必須設置變頻器與通信有關的參數，如站號、通信速率、停止位長/字長、奇偶校驗等。變頻器內的Pr.117～Pr.124參數號用于設置通信參數。參數設置采用操作面板或變頻器設置軟件FR-SW1-SETUP-WE在PU口進行。

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