太陽能是取之不盡，用之不竭，清潔無污染并可再生的綠色環保能源。利用太陽能發電，的清潔性、高度的安全性、能源的相對廣泛性和充足性、長壽命以及免維護性等其他常規能源所不具備的優點，光伏能源被認為是二十一世紀最重要的新能源。而太陽能路燈無需鋪設線纜、無需交流供電、不產生電費；采用直流供電、控制；具有穩定性好、壽命長、發光效率高，安裝維護簡便、安全性能高、節能環保、經濟實用等優點。可廣泛應用于城市主、次干道、小區、工廠、旅游景點、停車場等場所。產品部件燈桿結構：鋼質燈桿及支架，表面噴塑處理，電池板連接采用專用防盜不銹鋼螺絲。

）通用定時器（TlMx）STM32F103XSTM32F103XD和STM32F103XE增強型系列產品中，內置了多達4個可同步運行的標準定時器（TIMTIMTIM4和TIM5）。每個定時器都有一個16位的自動加載遞加/遞減計數器、一個16位的預分頻器和4個獨立的通道，每個通道都可用于輸入捕獲、輸出比較、PWM和單脈沖模式輸出，在的封裝配置中可提供最多16個輸入捕獲、輸出比較或PWM通道。

以下是以步進電機為例來說明各控制方式。步進電機的角度控制。首先要明確步進電機的細分數，然后確定步進電機轉一圈所需要的總脈沖數。計算“角度百分比=設定角度/360°(即一圈)"“角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*角度百分比。"公式為：角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*(設定角度/360°)。步進電機的距離控制。首先明確步進電機轉一圈所需要的總脈沖數。然后確定步進電機滾輪直徑，計算滾輪周長。計算每一脈沖運行距離。

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