






互鎖就是兩個接觸器不能同時吸合,一般用在電機正反轉電路中,若兩個接觸器同時吸合,將發生電源相與相之間短路。電氣互鎖的接法是:KM1接觸器的常閉觸頭串聯在KM2接觸器的線圈回路,KM2接觸器的常閉觸頭串聯在KM1接觸器的線圈回路。但是若一個接觸器觸頭發生熔焊時,電氣互鎖就失效了。因此對要求嚴格的場所還必須使用有機械互鎖的接觸器。兩只接觸器將各自的輔助常閉觸點儲量介入對方的控制回路中,互相閉鎖,使得兩只接觸器不能同時吸合。
以十分低的頻率f1起動電機,然后加速達到頻率f2,此時負載還包括轉子慣量J,此為加速慣量,需要必要的慣量加速轉矩Tα,因此這兩個轉矩(TL+Tα)的合成轉矩成為起動到轉速頻率f2時所必須的轉矩。此時的加速轉矩為下面步進電機運動方式的項:上式的D為速度比例系數,第二項因此比其他項小而忽略不計。TM為步進電機產生的電磁轉矩,(TM-TL)如圖上圖所示,能產生加速度的轉矩。速度到達f2后按設定的轉速旋轉一段時間,然后減速到f1,形成速度包絡線,此時的減速運轉稱為減速驅動,此種速度曲線稱為梯形驅動。
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